ABB机械手开机进不去系统界面故障修理电话

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ABB机器人的“50024转角路径故障”提示，相信很多小伙伴都遇到过。它虽然不会影响机器人的正常运行，但是它却会保留在机器人的事件日志里，这就会在我们阅读机器人事件日志时对我们的阅读产生干扰。（因为我们其实对它并不关心）。那么“转角路径故障”究竟是什么，它的出现为什么不会影响机器人的正常运行，它在机器人的众多事件中处于一个怎样的地位，其它的事件又有怎样的属性，这一次，我们就一起来探究一下“50024”及其它的“家人”那些“不为人知”的故事。转角路径故障中的“转角”ABB机械手开机进不去系统界面故障修理电话指的是机器人路径中的各个编程位置中的转弯角度。转弯角度在ABB机器人中由zonedata - 区域数据来定义，也就是我们平时所接触的Z0，Z50，fine这类数据。zonedata用于规定如何结束一个位置，即在朝下一个位置移动之前，轴必须如何接近编程位置。机器人之所以可以根据zonedata所设定的要求作出相应的转弯效果