PLC输入/输出滞后时间

输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。

输入模块的CPU滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作是产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间约为1ms。由扫描工作方式引起的滞后时间长可达到两个多扫描周期。可编程序控制器总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入—输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。

◆通用的编程环境和Logix 控制引擎。Controllogix 与CompactLogix、

FlexLogix、SoftLogix、 DriveLogix 都是基于通用

Logix 平台建立的，

Controllogix 系统具有以下优点：

◆适合顺序、过程、传动、运动控制的模块化高性能控制平台

每个Controllogix 控制器可以执行多个控制任务，减少需要的控制器数量，这

样，解决故障更快。可以分别出发几个周期性

任务以达到更高的性能水平。

◆可以在一个机架上使用多个处理器、通讯模块和输入输出模块

Controllogix 处理器、输入输出模块、通讯模块就像网络上的智能节点。

本特利，TRICONEX，巴赫曼，西屋，黑马，ABB，AB，

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