西门子SM332输出模块          西门子SM332输出模块

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  (3)安全可靠性设计。

    控制系统的安全性是首要的方面，在这方面应不惜代价。实际生产中，控制设备在不安全状态下出现故障，会造成机器出现意外的动作，结果将导致意外的人员***和重大财产损失。为保证系统的安全可靠性，应当采用和可编程序控制器***的机电冗余来避免控制系统的不安全操作。

    设计对人身安全至关重要的安全回路，在很多***和***发表的技术标准中均有明确的规定。例如美国***电气制造商协会(NEMA)的ICS3-304可编程控制器标准中对确保操作人员人身安全的推荐意见为：应考虑使用***于可编程控制器的紧急停机功能。在操作人员易受机器影响的地方，例如在装卸机器工具时，或者机器自动转动的地方，应考虑使用一个机电式过载器或其他***于可编程控制器的冗余工具，用于起动和中止转动，确保系统安全的硬接线逻辑回路，在PLC或机电元件检测到设备发生紧急异常状态时、PLC失控时和操作人员需要紧急干预时发挥安全保护作用。

    安全可靠性设计的任务包括：

    (1)确定控制回路之间逻辑和操作上的互锁关系。

    (2)设计硬回路以提供对过程中重要设备的手动安全性干预手段。

    (3)确定其他与安全和完善运行有关的要求。

    (4)为PLC定义故障形式和重新启动特性

    PLC安全可靠性设计包括软件和硬件两方面。

    硬件设计主要采取硬件互锁电路。为了防止各种原因（如电流过大、接触器故障、接触器主触点故障等）导致两个接触器线圈同时通电而引发的电源短路故障，如图8.1中PLC外部接线图中所示，将接触器KM1和KM2的辅助常闭触点分别串联到对方的线圈电路中。这样两个接触器的线圈电路因辅助常闭触点而相互制约，避免出现两个接触器的主触点同时闭合的情况。

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西门子AO模块SM332详解

除了DB指针之外，ANY指针还包含数据类型和重复系数，这使得它可以指向一个数据区。

    ANY指针有两个有效的版本：具有数据类型的变量和具有参数类型的变量。如果需要指向一个具有数据类型的变量，ANY指针包含了DB指针、类型和重复系数。如果需要指向一个具有参数类型的变量，除了数据类型之外，则它仅包含一个数字而不是DB指针。对于定时器或计数器功能，字节（n+6）中重复包含了数据类型，字节(n+7)包含了B#16#00。对于其他情况，这两个字节包含的值为W#16#0000。

    ANY指针的*个字节包含了语法ID，在STEP 7中，通常为10H。类型定义了ANY指针所指变量的数据类型。基本数据类型的变量、DT和STRING接收图1中给出的数据类型，数量为1。

    如果将数据类型为ARRAY或STRUCT的变量应用到ANY参数，编辑器生成一个指向数组或结构的ANY指针。这个ANY指针包含了数据类型和数量，其中类型为占用一个字节(02H)的标识符，数量为由字节数确定的变量长度。

    在这里，单个数组组件或结构组件的数据类型是无关紧要的。ANY指针指向WORD数组，其长度为字节数的两倍。例外：指向由数据类型为CHAR的组件组成的数组的指针，可以应用到CHAR类型(03H)。

    如果要指向一个变量或地址区，就可以在参数类型为ANY的块参数中应用ANY指针（不适用于SCL）。

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SIMATIC 自动化技术

SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。

纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业迹，这*不足为怪。它制定了各种各样的标准，***终成为市场的。

今天 SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种标准硬件和软件，它们为用户型扩展开拓广泛的机会。

有两个因素在促成该方案：

• 新的，广泛 SIMATIC 软件：它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及
• SIMATIC 家族的所有成员： 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。

SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统

在复杂运动控制应用领域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内（可扩展），用于具有公共工程系统的各种硬件平台，从而大大提高了机器设计和制造的灵活性。这样就可以实现机器制造成本的进一步优化。

Design

SIMOTION 系统由三个部分组成：

• 工程组态系统 
  通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
• 运行版软件模块 
  这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。
• 硬件平台 
  各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择***适宜的平台。