西门子6ES7416-3FR05-0AB0           西门子6ES7416-3FR05-0AB0

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    好大为  +/- 32 圈溢出。
                之后不可再更改 p2721 的值。
                示例：多圈编码器
                在线性轴上，为编码器设置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重复 +/- 131072
                圈编码器旋转或负载旋转。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可显示范围，则必须相应地降低细分分辨率
                (p0419)。

公差窗口(p2722)
                通电后会确定存储位置和当前位置之间的差值，并根据该值：

                差值在公差窗口内 --> 根据当前的编码器实际值重复位置。

                差值超出公差窗口 --> 输出相应的故障信息 F07449。
                公差窗口的缺省设置是四分之一的编码器范围，可以更改。

                说明
                只有在断电时编码器旋转没有超出一半的编码器范围，才能重复位置。在标准编码器
                EQN1325 上为 2048 圈；在单圈编码器上为半圈。

                说明
                齿轮箱铭牌上给出的传动比通常只是一个取整值，例如：1:7.34 等。如果不希望在回转轴上
                产生长时间漂移，必须从齿轮箱制造商处获得真正的齿轮箱齿数比。

多个驱动数据组

                可在多个驱动数据组中激活负载齿轮箱的位置跟踪。

                ●  负载齿轮箱由 DDS 决定。

                ●  负载齿轮箱的位置跟踪只针对当前生效的驱动数据组，并受 EDS 影响。

                ●  对于每个 EDS，位置跟踪存储器仅可使用一次。

                ●  如果需要在相同的机械运行比、相同的编码器数据组、不同的驱动数据组中继续位置跟
                   踪，必须在所有相关的驱动数据组中激活跟踪。继续位置跟踪、切换驱动数据组的应用
                   有：
                   – 星形/三角形切换
                   – 其它加速时间/控制器设置