德国易福门IFM带GMR元件的气缸开关 MK5312是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常，传感器由敏感元件和转换元件组成。其中，敏感元件是指IFM易福门传感器中能直接感受或响应被测量的部分； 转换元件是指IFM易福门传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。

德国IFM易福门传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系称为传感器的静态特性；其主要指标有线性度、灵敏度、度、zui小检测量和分辨力、迟滞、重复性、零点漂移、温漂。灵敏度定义是输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。IFM易福门传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。IFM易福门传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不*的程度。IFM易福门传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。

什么是传感器的动态特性？它有哪几种分析方法？它们各有哪些性能指标？
（1）动态特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性；（2）分析方法：时域分析法—— ① 时间常数； ② 延迟时间td③ 上升时间tr；④ 峰值时间tp⑤ 超调量σ ⑥ 衰减比d、

德国易福门IFM带GMR元件的气缸开关 MK5312技术参数：

产品特征

电气设计    PNP    

输出功能    常开    

尺寸 [mm]    26.1 x 2.8 x 5.5    

电气数据

工作电压 [V]    10...30 DC    

电流损耗 [mA]    < 10    

防护等级    III    

反相保护    有    

开机延迟时间最大值 [ms]    30    

输出

电气设计    PNP    

输出功能    常开    

开关量输出DC电压降最大值 [V]    2.5    

开关量输出DC的持续电流负载 [mA]    100    

开关频率DC [Hz]    10000    

短路保护    有    

过载保护    有    

监控范围

磁灵敏度 [mT]    2.8    

传递速度 [m/s]    > 10    

精度/偏差

迟滞 [mm]    1.5    

重复精度 [mm]    < 0.2    

工作条件

环境温度 [°C]    -25...85    

外壳防护等级    IP 65; IP 67    

认证/测试

EMC电磁兼容    

EN 61000-4-2 ESD    - CD / 8 kV AD    

EN 61000-4-3 HF电磁场辐射    10 V/m    

EN 61000-4-4 Burst    2 kV    

EN 61000-4-6 射频场感应的传导抗扰度    10 V    

EN 55011    等级B    

UL认证    

UL认证编号    C008    

传感器的主要优势：

传感器，（又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪）分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

扭矩是在旋转动力系统中频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度*相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号；缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。

扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术，它具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。 将的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。但是在旋转动力传递系统中，棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，通常的做法是用导电滑环来完成。 由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。并且由于接触不可靠引起信号波动，从而造成测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的缺陷，另一个办法就是采用无线电遥测的方法 :将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。该方法即为遥测扭矩仪。

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