德国西克sick机器人导向装置行业    

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系统特征    可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位    

视域示例    详细信息参见视场示意图    

工作区域    50 mm ... 300 mm    

光源    

内部照明    LED, 可见红光, 617 nm, ± 15 nm    

内部照明    LED, 可见蓝光, 470 nm, ± 15 nm    

反馈点    LED, 可见绿光, 525 nm, ± 15 nm    

对准辅助设备    激光, 可见红光, 630 nm, ± 15 nm    

激光等级    

1, 符合 21 CFR 1040.10，个别误差情况参照“激光公告，编号50”发行日期为 2007 年 6 月 24 日 (IEC 60825-1:2014)

EN 60825-1:2014

LED 分类    风险分组 1（低风险，IEC 62471 (2006-07) / EN 62471 (2008-09)）    

定位原理    形状比较    

传感器分辨率    1,280 px x 960 px (1.2 Mpixel)    

镜片    

焦距    12 mm    

德国西克sick机器人导向装置机械/电子参数

电气连接    

1 x M12，17 针插头（串口、I/O、电压供给）

1 x M12，4 针插座（以太网）

供电电压    12 V ... 24 V, ± 15 %    

功耗    3.5 W    

外壳材料    压铸锌    

外壳颜色    淡蓝色 (RAL 5012)    

挡风玻璃的材质    PMMA    

尺寸，系统（长 x 宽 x 高）    50 mm x 40.3 mm x 29.6 mm    

重量    165 g    

外壳防护等级    IP54    

性能

定位时间    图像中第一个零件 < 0.5 秒，图像中其他零件 < 100 ms    

定位精度    ± 0.5 px，± 0.1°    

输出数据    X、Y (mm)，绕 Z 转动（度）    

接口

Ethernet    ✔    

数据传输率    100 Mbit/s    

协议    TCP/IP XML 和 CSV（机器人），TCP/IP（操作人员）
PROFINET
EtherNet/IP™
FTP    

电气连接    插座 M12，4 针    

供电电压    ✔    

电气连接    M12 17 针插头    

操作界面    Web 服务器    

环境参数

运行环境温度    0 °C ... +40 °C 1)    

仓库环境温度    –20 °C ... +70 °C 1)    

冲击负荷    EN 60068-2-27:2009-05    

振动负荷    EN 60068-2-6:2008-02    

1) 允许相对湿度：0% ... 90%（非冷凝）.

常规说明

供货范围    

配有集成式镜头和照明装置的摄像机

PLOC2D 软件

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