SCHUNK夹爪 雄克夹具 机械手

SCHUNK PGN-160-2 Nr.370154

PGN-plus

描述

采用多齿导轨的通用型二指平动机械手，因此具有较大抓取力和高力矩

 

应用领域

多应用领域的标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。

 

优点 - 为您带来的益处

稳定的多齿导轨 
用于搬运
可能的力矩 
适合使用长手指的机械手
椭圆形活塞传动原理 
用于大抓取力
沿着三个螺钉方向从两侧安装 
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 
用于通用和灵活的机械手装配
种类齐全的传感器附件系列 
用于多种查询方式及行程位置监控
紧凑尺寸 
用于搬运中的小干扰轮廓
多种选择 
完美满足您的特定使用需求（防尘、高温、防腐等）

 

选件和特殊信息

抓取力保持型 AS/IS 
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。
防腐型号 K 
用于腐蚀性环境
耐高温型 V/HT 
用于高温环境
动力放大型 KVZ 
如果需要更大的抓取力
精密型号 P 
ATEX 型 EX 
用于易爆环境
防尘型 SD 
防尘，提高防止材料进入的保护程度。
其他型号 
各种选配件可互相结合使用。

SCHUNK PGN 160/2，370154
SCHUNK PGN-160-2 / 370154
SCHUNK 0313084 GM 205
SCHUNK MMS 22S M8 PNP
SCHUNK MPG 32
SCHUNK MPG-PLUS 25 30063861
SCHUNK MPG-PLUS 32
SCHUNK pgn 40 30046966
SCHUNK MPG-PLUS 25-AS
SCHUNK PFH50 370761
SCHUNK 304324
SCHUNK JGP 100-1
SCHUNK JGZ 64-1
SCHUNK SRU-plus 30-W-180-3
SCHUNK 301032MMS22-SPM8KG
SCHUNK GWB64 307138
SCHUNK 308600
SCHUNK JGP100-1AS
SCHUNK JGP160-1-AS
SCHUNK JGZ125-1-AS
SCHUNK MMSK22-S-PNP
SCHUNK MPZ 38(340520)

PGN-plus 40-IS

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
洁净室等级 ISO 14644-1 
5 
工作原理 
表面输电的楔齿 
外壳材料 
铝 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
36 个月 
维护和维修 
- 
使用寿命长 
30 年功能保修（详情可在线查阅） 
标配范围 
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

SCHUNK夹爪 雄克夹具 机械手

SCHUNK PHL-W50-60 308190
SCHUNK KGG-80-60(0303061)
SCHUNK MMS 30-S-M8-PNP（301471）
SCHUNK OPR-81-P00(321381)
SCHUNK PSH 32-1
SCHUNK 356874
SCHUNK PGN+64-1-AS 0371092
SCHUNK DPZ plus 40
SCHUNK 301704
SCHUNK 0301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA
SCHUNK 0302132 PSH 32-1
SCHUNK 0303508 PZN-plus 40-AS
SCHUNK 0307139 CWB 80
SCHUNK 0308922 JGZ 64-1-IS
SCHUNK 0314040 CLM 50-H075
SCHUNK 0314044 CLM 100-H100
SCHUNK 0362000 SRU-plus 35-W-90-3
SCHUNK 0371092 PGN+64-1-AS
SCHUNK PGN+64-1-1S 0371094