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同步旋转伺服电机 
力矩电机 
直线电机 
异步伺服/主轴电机系列：
1PH7系列—强制风冷紧凑异步伺服电机(3.7—385kW) 
1PH4系列—水冷紧凑异步伺服电机(7.5—65kW) 
1PL6 系列—强制风冷敞开式异步伺服电机(20.5—630kW) 
1PM6系列—强制风冷中空轴主轴电机(3.7—22kW) 
1PM4系列—水冷中空轴主轴电机(3.7—27kW) 
1PH2系列—内装式水冷电机(7.5—31kW) 
1PH8系列—新一代主传动电机，有异步和同步电机版本。模块化的设计使其适合各种应用。 
同步旋转饲服电机：
1FK6系列----已被1FK7系列电机取代，已停产 
1FK7 CT系列(紧凑型)(0.08—37Nm) 
1FK7 HD系列(高动态性能型)(0.9—12Nm) 
1FT6系列---- 型号高性能伺服电机系列 西门子伺服电机密封圈坏维修