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828D系统报警231115,机床出现231150报警断电后可消除,振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。SINAMICS 报警

处理： - 检查符合 EMC 的编码器电缆的布线和屏蔽。光栅编码器接口故障，

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块 （例如：触点）。

- 没有自身轴承的测量系统 : 检查探针头调节和测量轮的轴承。

- 有自身轴承的测量系统：必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。

检查编码器电缆的屏蔽，有条件更换一根，如不行就更换编码器吧。西门子802D数控系统207016停机报警维修