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西门子直流调速6RA80励磁优化，在做励磁优化时(P50051=24)，总是报F60050，监控r50047=102或104，基本上很多台电机的优化都做不过去，不像70这么容易做，还有就是P50106做出来会很大很大，其实这个数在控制中到底有何用？您确定过您的励磁回路没问题吗？有没测量过励磁回路的阻值？不做优化，单出励磁正常吗？r50035和r50036能闭环吗？可以按照“weiyt-”工程师建议看手册专门励磁优化章节。P50106参数针对西门子电机，用速度做电流限幅使用。第三方电机可以不考虑这个参数。