故障分析；控制器，驱动器 维修中有一个缺点，就是只使用了两相电流传感器，如果其中的一个传感器有了故障，一般功率模块也就报废了。先拆下模块，做霍尔 动态检测，波形，幅值*正常，将驱动6 个桥臂全部检查，也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测，也正常。于 是装机，开环带灯，正常，试电机也正常。到了现场，让客户开机，空载正常，低速也正常，但电流也波动。 伺服器在现场经过仔细观察，客户修改了生产产品规格，由于位置的改变，工厂电工将增量编码器改为了软连接，且中点不同心了。低 速的时候还是可以的，高速的时候造成抖动，使编码器输出信号出错。纠正了客户使用方式，一切恢复正常。 伺服器维修测试现场和应用现场一致性。举例路斯特C系列伺服器维修，故障是使用时出现过载停机，马达会出现震动和噪声。停机一段 时间又可以开机。德国路斯特伺服器性能可靠，一个缺点是容易掉用户程序。开机后发现，A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦，测量仅 阻值变大而已，电压小了，换新后，供电电压恢复正常。 马达一般采用旋变反馈，旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线，居然发现了一条电缆是半开路的，还是编码器线故障。工厂技 术人员懒得去拆那条编码器线，换线后，设备正常工作。
 

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