上海渠利自动化科技有限公司专业从事SINUMERIK数控机床、工控设备、自动化设备、机电设备、电 路板、PLC等硬件故障维修及检测专家，公司拥有专业的技术团队，维修高级工程师已超过十年硬件维修技术，配有的检 测设备，自主搭建了840D、840DSL、840C、802D、802DSL、840C,810D,以及发那科数控系统测试平台，可以快速可靠的 检测设备故障点位，jing确维修，上机测试正常后提供给客户，使设备能达到现场正常使用。为用户节约时间成本、提高生产效 率！
西门子控制器维修伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否*;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械 系统。
西门子611伺服放大器/电机轴控制器维修报警代码：
1、控制器过流(常见607、608报警)维修。
2、控制器过载维修，
3、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏。
4、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、300503、300504
西门子611驱动较常见的故障现象为
控制器300501：电流量测量回路错误
控制器300607：限制电流调节器输出
控制器300608：限制了转速调节器输出端
控制器300500：识别驱动出错
控制器25201：静止误差监控
控制器IGBT模块击穿或断路，驱动板烧焦等，炸可控硅，跳闸，无显示，模块炸，开不了机维修，变频器无输出，无电压，变 频器冒烟，变频器异响，变频器报警，通讯不上，带不动负载，电机不转，电机抖动,，电压输出不平衡，运行几分钟报过流. 缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地,报错，RDY红灯，状态灯一直亮红灯，温度故障 接地故障，功率部件故障，烧 保险，跳闸，炸机，欠压，过流，短期内驱动故障，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，系统报 380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027， F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障， F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障维修。
