P+F/德国倍加福 品牌
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讲解p+f编码器,倍加福性能参数
产品概览:
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,
利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,
有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,只有A相。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法是分辨率高,
由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,
可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,
来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向控制定位,例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
性能参数:
连接器 类型 9416 (M23),12 针,类型 9416L (M23),12 针
电缆 ∅7 mm,6 x 2 x 0.14 mm2,1 m
工作电压 4,5 ... 30 V DC (SSI、SSI + RS422) ; 10 ... 30 V DC (SSI + 推挽)
空载电流 大 180 mA
接口类型 SSI ; SSI + 增量轨迹
传输速率 0,1 ... 2 MBit/s
电压降 UB - 2,5 V
单稳态触发时间 20 ± 10 µs
可用前的时间延迟 < 250 ms
线性度 ±在 16 位时为 2 LSB,在 13 位时 ± 1 LSB,在 12 位时 ± 0.5 LSB
输出码 格雷码,二进制码
Code course(计数方向) 顺时针递减(顺时针旋转,code course 递减)
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