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泵头采用沃森马洛313D泵头，用57步进电机拖动。
沃森马洛313D泵头加载速度快，管壁厚度为1.6 mm，管径为0.5 mm至8.0 mm，加长泵头可以在驱动器的功率限制下快速加载。313D泵头有三个尼龙卷筒在三角形转子中运行，适合连续使用高达400转/分的速度，流速高达2000毫升/分钟，或间歇性高达600转/分，流速高达3000毫升/分钟。
整体尺寸见下图：
图 1：313D泵头搭配57步进电机尺寸
泵头打开后尺寸：
图 2
泵头流量特性如下：
图3 313D泵头流量特性
表 1 313D泵头流量特性
57BYG步进电机，电机规格参数见表2：
表 2 57步进电机规格参数
相数 | 2 | 基本步距角 | 1.8° |
额定电流（相） | 3A | 额定电压 | 3.3V DC |
电阻（相）@20℃ | 1.1Ω±10% | 保持力矩 | 2.3N.m |
电感（相）@1KHz | 4.5mH | 转子惯量 | 391g.cm² |
绝缘等级（UL） | B(130°C) | 质量 | 0.84 Kg |
泵头和电机及柜体的安装尺寸见下图：
图 4
