该视频演示了兰格蠕动泵配合0-5V外控模块的操作步骤。

1 外部信号控制功能
启停控制：通过5V TTL电平信号控制泵的启停，低电平运行，高电平停止。
方向控制：通过5V TTL电平信号控制泵的转动方向，低电平顺时针转动，高电平逆时针转动
转速控制：通过模拟信号4-20mA/0-5V/0-10V或脉冲信号0-10kHz控制泵的转速:
               4-20mA信号对应转速0.1-100rpm，转速与信号成线性对应关系。
               0-5V/0-10V/0-10kHz信号对应转速0-100rpm，转速与信号成线性对应关系。
               转速调节分辨率为0.1rpm。
2 外控模块端子定义及接线
用外部信号控制方式时，需要在驱动器的外控接口插上相应的外控模块。根据泵的转速控制信号不同，将外控模块分为4-20mA外控模块，0-5V外控模块，0-10V外控模块，0-10kHz外控模块。

2.1 4-20mA/0-5V/0-10V外控模块端子定义及接线
端子1：模拟量信号 4-20mA/0-5V/0-10V的输入端，用于控制转速。
端子2：外控启停信号输入端：悬空或输入低电平时，泵开始运行；输入高电平时，泵停止。
端子3：外控正反转信号输入端：悬空或输入低电平时，泵顺时针转动；输入高电平时，泵逆时针转动。
端子4：模拟量信号输入的共地端。
端子5：外控启停信号、外控正反转信号的共地端。
2.2 0-10kHz外控模块端子定义及接线
端子2：外控启停信号输入端：悬空或输入低电平时，泵开始运行；输入高电平时，泵停止。
端子3：外控正反转信号输入端：悬空或输入低电平时，泵顺时针转动；输入高电平时，泵逆时针转动。
端子4：5V脉冲信号0-10kHz的输入端，用于控制转速。

端子5：外控启停信号、外控正反转信号以及脉冲信号的共地端。

3 开启泵
1. 泵使用AC 90-260V 50/60Hz 功率≥30W的单相供电电源。将电源线一端插入驱动器后面的电源插座上，另一端连接外部供电电源。
2. 将连好外控信号线的外控模块插在驱动器后面的外控接口。打开驱动器后面的电源开关，外控指示灯EXT亮。此时如无外控信号输入，泵为0rpm转速运行，LED转速显示屏显示为0.0rpm，CW正转指示灯亮。如有外控信号输入，泵会根据外控信号运行，LED转速显示屏和方向指示灯仍显示泵当前的转速和转动方向。
注意：
在外部信号控制模式下，泵的薄膜按键失效。
4 外部信号控制泵
4.1 启停控制
外控模块端子2接入外控启停信号，端子5接地。端子2悬空或输入低电平时，泵开始运行，输入5V TTL高电平时，泵停止。 
4.2 方向控制
外控模块端子3接入外控正反转信号，端子5接地。端子3悬空或输入低电平时，泵顺时针转动，输入5V TTL高电平时，泵逆时针转动。
4.3 转速控制
转速控制信号为模拟量信号（4-20mA/0-5V/0-10V）时，将4-20mA/0-5V/0-10V 外控模块端子1接入模拟量信号，端子4接地。转速0.1-100rpm与4-20mA信号成线性对应关系，转速0-100rpm与0-5V/0-10V信号成线性对应转系，转速调节分辨率为0.1rpm。
转速控制信号为5V脉冲信号(0-10kHz)时，将0-10kHz外控模块端子4接入脉冲信号，端子5接地。转速0-100rpm与脉冲信号频率成线性对应关系，转速调节分辨率为0.1rpm。