Festo HGPD-40-A气爪

 festo HGPD气爪采用滑动轴承导轨意味着夹
爪和壳体之间存在回转间隙。表
中的回转间隙数值采用传统的累
加公差方法计算而来

 平行气爪HGPD，密封型
主要特性
一览
概述应用范围灵活
*密封的气爪运动机构使得
气爪适用于非常恶劣的环境条
件。
坚固运动机构可实现
大的扭矩抗力且使用寿命长。
带力导向的楔形机构将直线运动
产生的力转变成夹爪运动。这也
确保了夹爪的同步运动。通过使
用磨合的夹爪，滑轨就不会产生
回转间隙。
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于补充或保持夹紧
力
• 适合向外和向内抓取

 用于潮湿的环境或带流体/气体
介质时，确保滤器安装在中性
环境。用作单作用气爪时，未使
用的气源口也要安装在中性环境
中。

Festo HGPD-40-A气爪

FESTO气爪HGPD的打开和合拢时间[ms]
是水平安装的不带附加手指的气
爪在室温下6 bar时测得。对于
更大的负载[g]，必须对气爪进行
节流。打开和合拢时间必须进行
相应地调节。

图中所示的许用力和扭矩适用
于单个夹爪，包括杠杆臂、由
工件或外部夹爪手指所造成的
附加应用负载，以及移动中产
生的加速度力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标
线（夹爪导轨）。