一、 概 述SD系列角行程电动执行机构是本公司采用和吸收法国伯纳德公司技术生产制造的。SD 系列电动执行机构是工业过程 测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号(模拟信号或断续信号)转换成机械位移(角位移、多转角位 移或直线位移)，同时输出转矩或推力，以控制阀门的开度或控制其它调节机构，使被控介质按系统规定的 状态工作。 角行程电动执行机构用于驱动 90°转角的阀门,如蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 SD系列角行程电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高 、功能齐全、重量轻、安装、调试、操作、维修方便， 具有 90 年代国际水平，已广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程检测和控制系统中 发挥重要作用。

二、 产品分类 SD 系列整体式比例调节型角行程电动执行机构安装形式分成两类： 直联式—执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接连接。 底座式—执行机构安装在一个基础底座上，通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接。 整体式比例调节型—即执行器与位置定位板 GamX 组装成一体在现场安装。

三、 产品的用途与使用环境

3．1 用途SD 系列电动执行机构是自动调节系统中的终端控制装置，它接收来自调节器或计算机的 4～20mA（或 1～5V） 模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成调节任务。它也可以通过电动操作器实 现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。

3．2 电源电压： 单相 220V±10% ～50HZ 三相 380V±10% ～50HZ

3．3 环境温度与湿度 温度：整体式-10～+55℃ 分立式-20～+70℃

3.4 相对湿度：不大于 85% 3.5 介质：执行机构周围无腐蚀性的介质。

四、 主要的技术性能及参数

4.1 输入信号： 4～20 mA DC

4.2 输入通道：整体式：1 个通道 分立式：3 个通道

4.3 输入电阻： 250Ω

4.4 基本误差：不超过额定行程的±2.5% 1

4.5 回差：不超过额定行程的±1.5%

4.6 额定行程的时间误差：不超过额定行程时间的±20%

4.7 死区： 3%

4.8 阻尼特性：无摆动，两个半周期

4.9 绝缘电阻：在环境温度为 10～35℃，相对湿度不大于 85% 条件下输入、输出端子分别对地之间的绝缘电阻不 小于 20MΩ，电源端子对输入端子间的绝缘电阻不小于 50 MΩ。

4.10 防护等级：符合 IEC145 IP65（规定的要求，分立式 GamX 为室内安装的除外

4.11 工作制：断续工作制，持续率为 50%。 注：以上技术性能主要指比例调节型电动执行机构，对于远控型及开关型 1、2、3、4、5、6 项不涉及。

五、 结构特点与工作原理

5.1 执行机构的结构特点 执行机构主要由电动机（单相或三相）、减速器、开关控制箱、机械限位装置、和手轮等组成。 5.1.1 电动机是执行机构的动力装置。 该电动机具有良好的伺服特性，即具有高起动力矩倍数、低起动电流和较小的转动惯量。在电动机定子内 部装有温度开关作过热保护，当电动机出现异常过热时，该开关断开即控制电动机的电路断开，从而保护电动机和 执行机构不被烧毁。当电机冷却下来以后开关恢复接通，电动机恢复工作。

5.1.2 减速器一般由三级减速组成（多转一般只有两级），第一、二级采用体积小、传动比大、效率高的行星齿轮传动， 部分减速器第二级为斜齿轮传动，最后一级采用减速比大并具有自锁性能的蜗轮、蜗杆或丝杆螺母传动。 不大于 600Nm 的角行程执行机构的减速器，其高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动。多转执行 机构的减速器高速级为行星齿轮传动，输出级为斜齿轮传动。 不小于 1000Nm 的角行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配蜗轮、蜗杆减速器组成。

电路部分内部结构如下：

六、 型号规格、外形尺寸及安装尺寸

6.1 角行程电动执行机构的规格型号及标注方法 表

6.1 型 号

七：外部接线图（接线时请断开电源）

7.1 概述：非侵型是我公司在数字型产品基础上开发的。其可接收 DCS 系统中 PLC 等控制器发出的开关量信号（无源 干触点、有源 24V、有源 220V，点动保持可切换）或模拟量信号（DC4～20mA、0～10V 等），可直接驱动，也可通 过接触器或固态继电器驱动电动执行器动作。输出 DC4～20mA 反馈电流和四个继电器触点（开位、关位、远控、故 障报警）。该组件集成了伺服控制单元、液晶显示单元、旋钮操作等单元。本产品操作简单，保护功能完善， 是您重新 定义高品质和简易智能型的佳选择。

7.2 操作说明

1.旋钮操作说明 红色旋钮为方式钮，可在现场/停止/远方之间切换；或在设定状态实现菜单的保存（从停位旋到现场）和退出（从 停位旋到远方）。黑色旋钮为操作钮，可在现场模式进行打开或关闭操作，或在设定状态进行加减设置。现场旋钮操 作时，短时间作用为现场点动模式，当操作钮有效作用时间超过 3 秒钟后报警区显示“bc”为自动进入现场保持模 式，反向旋操作钮或将方式钮旋到停止，即停止动作。

2.遥控器操作说明（遥控器为选配件，需要时请在订货时特殊说明） Up --开位标定键 Down --关位标定键 Enter --确认/保存键 Stop --停止/退出键 Open --现场打开键 Close --现场关闭键 在现场方式时，按“Open”键执行保持方式开阀， 按“Close”键执行保持方式关阀，按“Stop”键停动。 现场方式，连按三次“Up”键进入开位标定状态， “Open”、“Close”、“Stop” 键 可 控 制 电动执行器开、关、停，“Enter”键用于保存行程，“Stop”键用于返回。 现场方式，连按三次“Down”键进入关位标定状态，其它操作同上。

7.3 信号查询（显示屏左下角为信号查询区） 1.远控信号查询 方式钮旋到远方，在显示屏的左下角显示接收到的远控信号。开关型：OP代表有远 方打开； CL 代表有远方关闭；bc 代表有远方保持（多状态并存时交替显示）。调节型：显示收到控制电流值或电压值。

2.阀位信号查询 方式钮旋到现场，显示屏左下角显示阀位信号。阀位采集为电位器时显示阻值的百分比（d01～d99）；阀位采集为 12 位编码器时显示编码器的百分比（b00～b99）；阀位采集为 18 位编码器时显示编码器的千分比（000～999）。

7.4 行程标定 注：先确定电动执行器的转向和力矩接线正确，并调整好电位器或编码器的旋转区间。

关位标定 停止位置旋操作钮至关闭约 3 秒钟，等到闪烁显示字母 L 时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时 L 不再闪烁表示 进入关位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到关位后将方式钮旋到停止再旋回现场,此时红 灯和字母 L 闪两次，输出 4mA 反馈电流、显示 0%表示关位标定完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出行程标 定。10

2.开位标定 停止位置旋操作钮至打开约 3 秒钟，等到闪烁显示字母H 时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时H 不再闪烁表示进 入开位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到开位后将方式钮旋到停止再旋回现场,此时绿灯和字母H 闪两次，输出 20mA 反馈电流、显示 100%表示关位标定完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出行程标定。 注：保存行程时，出现Fu 或 Fn 报警时，请重新调整电位器或编码器的旋转区间，并重标行程。

7.5 输出电流微调

1. 4mA 输出电流微调： 停止位置旋操作钮至关闭约 10 秒钟，等到闪烁显示字母 LF 时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止,即进入 4mA 输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小，调整输出电流达到 4mA 后将方式钮旋到现场，此时红灯闪 烁三次表示 4mA 输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出输出电流微调状态。

2. 20mA 输出电流微调 停止位置旋操作钮至打开约 10 秒钟，等到闪烁显示字母 HF 时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止,即进入20mA 输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小，调整输出电流达到20mA 后将方式钮旋到现场，此时绿灯闪烁 三次表示 20mA 输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出输出电流微调状态。

7.6 死区设置（此功能只适用于调节型） 死区为自调整，无需设置，且精度更高无振荡。 7.7 高级设置 注：高级设置时，需电源断电，方式钮在停止位置；红灯（关位灯）、绿灯（开位灯）、关位键、开位键在线路板上。

1.丢信动作（仅调节型有此设置，默认设置---丢信保位） 菜单项移至“CS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控 器“Enter”键），即进入丢信动作设置，此时显示屏 左下角显示参数 值 OP---丢信开、CL---丢信关、SP---丢信保位，可通过操作钮或调整 参数值（或按遥控器“Open” 、“Close”键），调整好后将方式钮旋到 现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时 CS 闪烁两次表示丢 信 动作设置完成并退回上级菜单。

2.控制电流标定（仅调节型有此设置） LS---控制低信 菜单项移至“LS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控 器“Enter”键），即进入控制低信设 置，此时显示屏左下角显示收到 控制电流值或电压值，当控制信号改变时参数值同步改变，调整好后 将方式钮旋到现场 再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时 LS 闪 烁两次表示控制低信设置完成并退回上级菜单。 HS---控制高信 菜单项移至“HS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控 器“Enter”键），即进入控制低信设 置，此时显示屏左下角显示收到 控制电流值或电压值，当控制信号改变时参数值同步改变，调整好后 将方式钮旋到现场 再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时 HS 闪 烁两次表示控制低信设置完成并退回上级菜单。

3.正反作用（仅调节型有此设置，默认设置---正作用） 菜单项移至“CF”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控 器“Enter”键），即进入关闭方向设置，此时显示屏 左下角显示参数 值 C---顺时针，A---逆时针，可通过操作钮或调整参数值（或按遥控 器“Open”、“Close”键）， 调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或 按遥控器“Enter”键），此时 CF 闪烁两次表示关闭方向设置完成并退 回 上级菜单。 4.CH---两线控制（默认值-常规控制，开关型时此设置有效） 菜单项移至“CH”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或 按遥控 器“Enter”键），即进入两线控制设置，此时显示屏左下角显示参数 5 值 OP---有信开无信关、CL---有信关无信开、SP---常规控制，可通过 操作钮或调整参数值（或按遥控器“Open”、 “ Close”键），调整好后 将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时 CH 闪 烁两次表示两线控 制设置完成并退回上级菜单。

7.8 报警信息说明（显示屏右下角为报警区）

八．内部接线图