西门子力矩转子磁钢烂-解决修复 ；

力矩转子磁钢烂故障检修：

       定、转子都是由相互绝缘的硅钢片叠成，是电机的磁路部分。定、转子铁芯的损坏和变形主要由以下几个方面原因造成。

　　①轴承过度磨损或装配不良，造成电机定、转子相擦，使铁芯表面损伤，进而造成硅钢片间短路，电机铁损增加，使电动机温升过高。这时应用细锉等工具去除毛刺，消除硅钢片短接，清理干净后涂上绝缘漆，并加热烘干。

　   ②拆除旧绕组时用力过大，使盗槽歪斜和向外张开。此时应用尖嘴钳、木榔头等工具予以修整，使齿糟复位，并在不好复位的有缝隙的硅钢片间加入青壳纸、胶木板等硬质绝缘材料。

　　③因电机受潮等原因造成铁芯表面锈蚀。此时需用砂纸打磨干净，清理后涂上绝缘漆。

　　④围绕组接地产生高热烧毁铁芯糟或齿部。可用凿子或刮刀等工具将熔积物剔除干净，涂上绝缘漆烘干。

　　⑤铁芯与电机机座间结合松动，可拧紧原有定位螺钉。若定位螺钉失效，可在机座红星钻定位孔并攻丝，旋紧定位螺钉。

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力矩电机与普通电机的区别是什么：

       力矩电机分直流力矩电机和交流力矩电机，其工作原理其实分别和普通直流和交流电机的工作原理是一样的。但是不同的是直流力矩电机的电枢绕组的电阻比普通直流电机的电枢绕组的电阻大，同样交流力矩电机转子的电阻比普通交流电机的转子电阻大。这样力矩电机的机械特性比普通电机的机械特性要软的多。 问题2：力矩电机与伺服电机是否采 用相同的控制机制 力矩电机为开环电流工作模式，是很简单的工作方式，但由于控制效果是旋转力矩，因此常用于较为简单，不太精细的转矩控制场合 伺服电机（包括感应型和永磁型）是闭环精密的工作模式，可以控制转速、位置和力矩模式，控制精度高，响应快，二种电机价格差距很大 力矩电机只能做力矩控制，它是电机的特殊结构决定的。