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控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：

.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，

.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，

.电机是否缺相，

.驱动器的直流母线的连接，

.该轴的控制单元，可以更换做实验，

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一、过电流(短路)

过流故障是变频器＊常见的故障。此故障多由以下问题引起:一是只要启动增速变频器就报故障，说明过流非常严重，多由负载短路、机械零件卡死、逆变模块软故障损坏、加速时间过短引起；其次，变频器送电时会报错，无法“复位”排除，多半是变频器内部驱动电路损坏，电流检测电路损坏。＊后一种现象变频器上电或短暂延时后，会直接导致上一级开路跳闸。同时，机身内部会出现爆炸或火花，直接造成逆变器的整流单元和功率逆变元件的击穿故障。

二。过电压

这种故障现象也经常出现在变频器故障中。除了高电源电压之外，还有一种情况会发生这种故障——当逆变器关闭时。出现这种情况的主要原因可能是减速时间太短或者制动电阻和制动单元有问题。

三。欠压

上述过压故障对应于变频器欠压故障。一般除了电源电压低之外，还可能是以下原因造成的:电源缺相，整流电路的一个桥臂开路故障，主电路中滤波电解电容的容量降低，或者电压检测电路的问题也会造成逆变器欠压故障。另外，如果逆变器内部的慢充电阻没有被短路切断，那么只要逆变器带负载启动，也会出现欠压故障。

第四，超温

超温也是变频器的常见故障，多由变频器工作环境温度高、冷却孔堵塞、冷却风扇损坏、温度传感器和温度检测电路损坏等引起。

通过以上对变频器四种常见故障的分析，需要日常维护。