西门子直流驱动器带负载电机抖动；

如何解决治理驱动器带负载抖动的问题

1.解决电源电压不稳定的问题：可以安装电源稳压设备，如UPS、变压器等。

2.进行调速器参数设置优化：通过调整调速器的PID参数，优化调速器控制效果，可以减少电机振动。

3.排除电机故障：可以进行动平衡校正，修改电机装配等方法，提高电机的平衡性。

4.尽量避免负载突变：可以加装缓冲器以及减速齿轮等装置，平稳变化负载。

5.消除信号干扰：可以加装隔离器等干扰抑制装置，解决线路问题，保证控制信号的稳定传输。

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