测试解决西门子S120功率单元控制器F31885；

西门子S120功率单元故障代码F31885 原因处理方法

F31885 (N, A)编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

信号重要性： 组件号: %1, 故障原因: %2

驱动体 : DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S

反应： 编码器 (IASC/直流制动器, 无)

应答： 立即

原因： 编码器模块（编码器 1）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。

节点发送和接收不同步。

故障值（r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 1A 十六进制 = 26 十进制:

在收到的报文中没有设置生命符号位，而且报文收到得太早。

xx = 21 十六进制 = 33 十进制:

循环报文还没有到达。

xx = 22 十六进制 = 34 十进制:

在报文的接收列表中有时间错误。

xx = 40 十六进制 = 64 十进制:

在报文的发送列表中有时间错误。

xx = 62 十六进制 = 98 十进制:

过渡到循环运行时出错。

处理： -检查相关组件的电源电压。

-执行上电。

- 更换相关组件。

参见： p9915 (主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障)

在…时的反应 N:无

在…时应答 N:无

在…时的反应 A:无

在…时应答 A:无

西门子伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难。电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。

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