西门子伺服驱动器运行无力-分析解决；

针对不同情况的解决方案

1.检查驱动器电机调速器

如果电机调速器出现故障或内部参数设置不合理，会导致电机无法输出足够的力量。此时，可以检查电机调速器的电容器和电阻器是否损坏，是否需要

重新设置内部参数。

2.检查电机控制器

当电机控制器失效或参数设置错误时，也会影响电机的输出功率。此时，可以检查电机控制器的控制芯片、驱动器和保护电路是否正常工作，是否需要

重新设置参数。

3.检查电机执行器

如果电机执行器本身出现故障，如电机转子卡住等，也会导致电机无法输出足够的力量。此时，可以检查电机是否需要清洗或更换零部件，以恢复电机

的正常运转能力。

西门子伺服驱动器运行无力-分析解决；

伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤Run运行指令正常;

⑥控制模式务必选择位置控制模式;

⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

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