西门子电机编码器内部错误报警F31111故障；

伺服电机编码器坏如何修

编码器分为两种:一种机械的一种电子的。

机械的坏了不好修，由于有许多机械触点。电子坏了好修。管子是红外线发光管，对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以根据型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特殊的。留意的是假如打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。

伺服电机使用时，如何避开编码器码盘损坏?

一.故障现象

因不当装卸、受力导致编码器码盘裂开、磨损

二.损坏缘由

1.由于电机轴受特别外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破裂

2.电机安装或运输过程中，摔落、撞击等缘由，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破裂

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