EFER内窥打磨工具EndoGrinder该系统与法国航空发动机制造商SNECMA（SAFRAN GROUP）合作开发，可在机翼上磨碎，锉削或打磨内窥镜在发动机叶片上发现的裂纹。

EFER ENDOSCOPY 位于法国地中海沿岸的拉西奥塔，距离马赛机场只有30英里。EFER致力于内窥镜生产已有40多年历史，是目前少数几家可生产内窥镜全线产品的内窥镜厂家之一。其通过与法国SNECMA等航空*多年共同开发，针对航空应用研发出UV内窥镜和内窥打磨工具等多种解决方案。目前EFER ENDOSCOPY可提供的内窥镜产品有：视频内窥镜、光纤镜、硬杆镜、机械手内窥镜、UV内窥镜、内窥打磨工具、CCD摄像头、各类光源、微型光学镜头及各种配套附件等 

EFER内窥打磨工具EndoGrinder通常在发动机压缩机部位的叶片前缘受到碰撞是飞机发动机事故的主要原因之一，也就是由于存在异物而造成的损坏。

这些缺陷的检测（可能涉及测量）通常是使用与TIVE 900主机及相关的ARGUS 900探头进行的。

根据这些检测出来的损伤数量和大小，可能需要拆卸发动机以便在车间进行后续叶片更换。另外可替代地，是使用一种更为经济的解决方案，即在发动机保持运转的状态下对这些缺陷进行锉削或磨削，通常称为“打磨”。

EFER设计的内窥镜打磨系统包括以下设备：

•ENDOGRINDER内窥镜工具
•PIKO硬杆视频内窥镜探头

•POLYCAM 900视频操作主机

可以将与MUCAM T900摄像头的特定光学内窥镜用作PIKO视频探头的替代产品。
 

内窥镜内窥镜工具

该工具包括：
•具有各种操作控件的近端手柄，该近端手柄装有电动机
•圆柱形管，装有视频内窥镜探头，末梢关节连接杆以及将电动机连接到末梢滑轮的传动带
•末梢关节可互换地进行磨削，涂刷和抛光工具

手柄具有以下功能：
•插入工具视频探头的门，然后将其固定
•12 V电源输入
•ON / OFF开关
•远端关节运动控制
•传动带张力控制
•扭矩变化控制
•远端速度变化控制
•末梢关节指示

硬杆视频探头

光学（视野和方向）和机械（直径，长度）特征：于磨削工具
•紧凑的近端手柄，带锁和2按钮键盘，可控制与探头相关的POLYCAM 900装置的FREEZE和RECORD功能
•集成视频电缆可连接到POLYCAM 900主机