西门子6ES7144-6KD50-0AB0

西门子ET200ECO  PN数字输入模块西门子ET200ECO  PN数字输入模块

主要任务和性能特征

  LOGO!
 
  低端独立自动化系统中简 单的开关量解决方案和智能 逻辑控制器 简单自动化 作为时间继电器、计数器和辅助接触器的替关设备 模块化设计，柔性应用 有数字量、
模拟量和通信模块 用户界面友好，配置简单 使用拖放功能的智能电路图开发 串行模块结构、模块化扩展

 
 S7-200
 

  低端的离散自动化系统和 独立自动化系统中使用的紧 凑型逻辑控制器模块 紧凑设计，CPU集成I/O 实时处理能力，高速计数器、报警输入、中断 易学易用的软件

多种通信选项

   S7-1200
 
  低端的离散自动化系统和 独立自动化系统中使用的小 型控制器模块 可升级及灵活的设计 集成了PROFINET接U 集成了强大的计数、测量、闭环控制及运动控制功能

  直观高效的STEP 7 Basic工程系统可以直接组态控制器和HMI
 

   S7-300
 

  中端的离散自动化系统中 使用的控制器模块 通用型应用和丰富的CPU模块种类 高性能 模块化设计，紧凑设计 由于使用MMC存储程序和数据，系统免维护

  S7-400
 
       离散和过程自动化 系统中使用的控制器模块 特别高的通信和处理能力 定点加法或乘法的指令执行速度最快为0.03μs

  大型I/O框架和最高20MB的主内存 快速响应，实时性强，垂直集成 支持热插拔和在线I/O配置，避免重启

  具备等时模式，可以通过PROFIBUS控制高速机器

  公司主营：,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界
面 变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，

下列标准型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

的伺服性能

• 自动调谐使机器实现高动态性能
• 自动抑制机器共振
• 1 MHz 高频脉冲串输入
• 多转值编码器，20 位分辨率

高性价比

• 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
• 集成的内部定位功能
• 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
• 集成抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

• 便于伺服调谐和机器
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
• 参数整体复制

可靠运行

• 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 优质电机轴承
• 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩断开（STO）
• 可靠的变频器和电机组合
•  

  SINAMICS V90 的连接图

  脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。

   

  西门子PLC模块6ES7144-6KD50-0AB0西门子PLC模块6ES7144-6KD50-0AB0

   

  功能

  • 统一的显示和诊断方式：
    • 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
    • 通道状态显示（通道已激活或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）
    • 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
  • 支持的功能：
    • 持续稳定的 16 位高分辨率
    • 识别和维护数据 IM0 至 IM3
    • 固件更新
    • 与通道相关的参数分配
    • 硬件中断；可设置两个上限值和下限值
    • 按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）
    • 等时同步模式（取决于模块）
    • 在运行过程中进行校准

  概述

  • 2 通道高速计数器模块
  • 具有大量参数设置选项，可根据具体任务进行佳调整，降低控制负荷
  • 速度和时间段测量
  • 存储和比较功能
  • 连接 24 V 编码器

  特别是，计数器模块可以检测快速高频信号，并将计数器读数和当前速度返回到控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行佳调整，降低控制负荷。

  提供有以下计数器模块：

• TM Count 2x24V：
  快速计数器模块，2 通道；计数功能高达 200 kHz；硬件和软件门；连接 24 V 编码器；每通道 3 点数字量输入（除计数器输入外）和 2 点数字量输出；频率、速度和时间段测量；存储和比较功能；24 V 编码器电源；等时同步模式

• 设计

  • 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
  • 统一的 40 针前连接器，带螺钉型端子（不久将提供插入式端子）
  • 可连接芯线截面积0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
  • 前连接器的预接线位置
  • 前盖带有可扩充的电缆室，即使*接线时也如此
  • 集成式屏蔽

  含在供货范围之内：

  • 用于手工贴标签的一个标签条
  • 一个 U 型连接器
  • 印制有文字的前门
  • 馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子
  •  
   
• 统一的显示和诊断方式：
  • 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
  • 逻辑“0”和逻辑“1”信号状态的通道状态显示（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）
  • 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
  • 显示计数器的活动状况和计数方向
• 支持的功能：
  • 加/减高速计数
  • 计数器范围可调节至高达 +/-31 位
  • 通过集成数字量输入和输出获得高速响应
  • 测量当前信号频率
  • 增量式编码器的位置检测
  • 每个通道两个比较器，用于控制数字量输出
  • 通过数字量输入来保存或设置计数
  • 硬件中断，可设置参数
  • 等时同步模式
  • 通过命令和工艺对象进行用户友好的组态
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
  • 识别和维护数据 IM0
  • 固件更新
  • 模块正面的清晰标签
  • 统一的前连接器
  •  
    • 带 RS422 接口的 2 通道计数和位置检测模块
    • 提供了大量参数设置选项，可面向具体任务进行佳调整
    • 可在模块上进行预处理，从而降低控制器的负荷
    • 采用增量式和 SSI 式编码器进行位置检测
    • 速度和时间段测量
    • 存储和比较功能
    • 通过 RS422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器

    设计

    • 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
    • 统一的 40 针前连接器，带螺钉型端子（不久将提供插入式端子）
    • 可连接芯线截面积0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
    • 前连接器的预接线位置
    • 前盖带有可扩充的电缆室，即使*接线时也如此
    • 通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
      可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
    • 集成式屏蔽

    含在供货范围之内：

    • 用于手工贴标签的一个标签条
    • 一个 U 型连接器
    • 印制有文字的前门
    • 馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子
     

     

    概述

    框架规格 FSA 的电源滤波器

    通过使用下面所示的 B 级进线滤波器，可使用不带集成滤波器的 230 V SINAMICS V20 变频器以及一根 5 m 屏蔽输出电缆来实现 EN 61800-3 类别 C1。请注意，框架型号 FSB 和 FSC 的 230 V 滤波变频器可在使用 25 m 屏蔽输出电缆但不使用外部滤波器的情况下达到 EN 61800-3 类别 C2。

    通过使用下面所示的 B 级进线滤波器，可使用带或不带集成滤波器的 400 V SINAMICS V20 变频器以及一根 25 m 屏蔽输出电缆来实现 EN 61800-3 类别 C2。

    属于两个全面的驱动技术系列

    SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

    SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。

    SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

  • SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
  • 额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
  • 提供有低压型、中压型和直流型
  • 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
  • 具有高度的灵活性和组合性

  • SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。

    SIMOTICS 代表着：

  • 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
  • 所有领域、地区内以及所有性能等级上的佳解决方案
  • 拥有高质量和可靠性的创新电机技术
  • *的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构

  • 适用于所有应用的整个电机系列包括：

  • SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
  • SIMOTICS 运动控制电机 – *的动态性能与精度
  • SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
  • SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性
  •  

  • 易于使用

    简易调谐，快速调试

  • 方便的伺服调谐和机器
    使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动。
    简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
  • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
    图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
    SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
  • 简便连接到控制系统
    双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
    使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
  • 系统经过，使用方便
  • 电机侧有可旋转的连接器
  • 编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
  • 带编码的连接器可防止极性反接
  • 方便的电缆选型与订货系统
  • 参数复制
    SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
    高效调试系列机器。

  • 可靠运行

    设计坚固，性能可靠

  • 可在恶劣环境条件下运行
  • 电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
  • 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
  • 电机配有优质轴承
  • 电机保护程度较高
  • SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
  • 轴端采用标准油封
  • 优质金属电机连接器
  • 集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
    STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。

  •  

     

    功能

    经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

    集成的控制模式

    SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

    • 脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
    • 内部位置控制模式 (IPos)
    • 速度控制模式
    • 转矩控制 

    集成的定位功能

    • 可以输入位置、速度和加速度设定值
    • 集成参考功能
    • 前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
    • 来自外部数字量输入的定位步使能信号
    • 及相对定位。

    可使用 PLC 实现点到点定位，无需定位功能。

    适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

    • 所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
    • 大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。

    集成抱闸开关

    • 集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
    • 无需使用外部继电器，就可连接抱闸。

    的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确

    自动调谐

    自动控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

    自动抑制机器共振

    激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
    这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

    1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

    • 命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
    • 值编码器，20 位分辨率
    • 定位精度高，转速波纹低

    的系统性能

    在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

    • 变频器和电机具有 300 % 过载能力
    • 电机扭矩波动小
    • 电机和变频器相互协调
    •  西门子6ES7144-6KD50-0AB0
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      产品范围包括 7 种标准的 CPU、 7 种紧凑式 CPU、 5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU

      
      应用范围 在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于 汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包 装行业、食品和饮料工业和加工工程 作为一种多用的自动化系统， S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用 的理想解决方案。

      对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以 SIPLUS 设备。

      特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业： 汽车工业 通用机械工程 特殊机器制造
      集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化， 与其它运行管理等级方便的进行数 据交换 模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

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      SIMATIC ET 200SP智能楼宇自动化能耗同时舒适性 PROFINET IO 自动化组件CPU 1518-PN/DP。由于免型设计和背光显示器使用寿命较长。十分方便S7-配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站），编码和 S7-300/-兼容用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA。在北美地区的楼宇中运行开关柜和控制柜的成本效益基本几何形状（直线，圆和矩形）可以在组态工具中直接创建扩展汽车工业

      西门子PLC模块

      SOFTNET-IE S(CP或普通网卡)。S(CP1613)，硬件 CP或普通10/自适应以太网卡。PC机操作系统根据不同版本SIMATIC NET 来选择，如WINDOWS2000;，WINDOWSXP…，通讯处理器(CP)的作用是将SIMATIC PLC连接到网络中，设计用于严酷的工业环境，可用于较宽的温度范围内，并通过船级认证(ABS)。可用于船只或海上设备。通讯处理器配置有RJ接口，10/100Mbit/s 的数据传输速率,能快速传输大量数据。　　二、分块程序结构，分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块。每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中。或者放到中断程序中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的分解成多个简单的。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的，西门子S7-200的接口模块:，S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块，下面分别介绍这些模块。（一）数字量I/O模块，数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能需要而使用的扩展模块

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      输入形式DC输入，负极公共端。连接到个人计算机RS-/兼用)l个通道传输速度bps接口形状D-sub针母头)USB设备)lch大传送速度-Full-SpeedMbps接口形状USBMini-BSD卡lch支持SDHC大GB)[输入电源DC规格]电源电压DC%。产品介绍西门子触摸屏新款GOT型寸[RS-，RS-/，USB]，*，GTQTBDS销售。转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置DC~V/大转矩)[速度控制模式]速度控制范围:模拟量速度指令:，内部速度指令:模拟速度指令输入:DC~±V/额定转速V下转速为 ，可变更)速度波动率±%以下负载波动:%~%)，%电源波动±%)±%以下温度:℃±℃模拟量速度指令时。

       

       

       

      　　我们以三肯SVF为例，它由直流回路取样后V左右的直流通过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定值时，显示“”过压此机器为数码管显示我们可以看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象等。在本次MQB高架门机的电气设计中，我们采用日本西门子可编程序控制器FXN来替代原有的继电控制，同时PWS触摸屏作为整机的实时监控。一，整机电控系统介绍MQB的整个电控系统由起升机构电控系统变幅机构电控系统回转机构电控系统大车行走机构电控系统信号检测及照明系统供电系统等部分组成。

       

      西门子PLC的常见的通讯方式:

      一、PPI通讯
      PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-CPU默认的通信方式。
      二、RS485串口通讯
      第三方设备大部分支持，西门子SPLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过SPLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

      
      三、MPI通讯
      MPI通信是一种简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式
      1、全局数据包通信方式
      2、无组态连接通信方式
      3、组态连接通信方式

      
      四、以太网通讯
      以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年，Metcalfe和David Boggs（两个都是网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是*上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于%26amp;ldquo;电磁辐射是可以通过发光的以太来传播这一想法。

      
      1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前*上流行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
      PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

      咸阳西门子6ES7223-1BH22-0XA8厂家

       

       

      　　SINUMERIKDsl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计Sizer，Starter可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术，例如个数字驱动轴，其中任意个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴模拟主轴即将推出作为一个变型使用,在带C轴功能时，可以采用个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字轴的配置。

       

      　　NCUNumericalcontrolunit)数控单元SINUMERIKD的数控单元被称为NCUNumenricalControlunit单元在D中称为CCUcompactcontrolunit中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU,NCU,NCU,NCU轴)，NCU轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIKD数控CPU和SIMA。