西门子6ES7145-6HD00-0AB0

PROFINET 通过一个 M12 接口与 ET 200eco PN 相连，并可与另外一个 PROFINET 设备进行直连。

功能

工作模式

通讯*通过 PROFINET 来进行。

全面的诊断功能可用来检查 ET 200eco PN 的运行模式：

• BF:总线监视
• SF/MT:组故障/维护报警
• ON:电子电路/编码器/负载电源 1L+
• 24 V DC：负载电源 2L+
• P1 LK:端口 1 链路
• P2 LK:端口 2 链路
• 通道状态/通道故障

诊断数据通过模块上的 LED 加以指示，并可通过编程器/PC 上的软件或 PLC 进行分析。

数字量输入模块具有通道开路检测功能、按通道或通道组对编码器电源进行短路检测的功能以及电源监视功能。

数字量输出模块具有按通道进行开路和短路检测的功能以及负载电源 L1+ 和 L2+ 监视功能。模拟模块的特点是电源监控、编码器供电监控以及特定于通道的开路检测和短路检测。

IO-Link

IO-Link 主机模块允许将各个厂家所生产的 IO-Link 传感器和执行器简单地集成到 PROFINET 上。

可以将多达 4 个 IO-Link 设备连接到每个 IO-Link 主站模块。

在商城中可以找到更多关于 IO-Link 的信息：“Communication/Networks”（通讯/网络）-->“Industrial Communication SIMATIC Net”（工业通讯 SIMATIC Net）-->“IO-Link”。

组态

为了将没有使用 STEP 7 进行参数化的模块连接到 PROFINET 控制器，提供了一个用于进行参数化的 GSD 文件。该文件可被加载到 PROFINET 控制器的组态工具中，它以普通文本形式提供了对 ET 200eco PN 进行参数化所需的所有信息。

在进行可编程控制器控制系统设计时，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面：

    (1)明确设计任务和技术条件。

    设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此，设计任务书是整个系统设计的依据。

    (2)确定用户输入设备和输出设备。

    用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备，是进行机型选择和软件设计的依据。因此，要明确输入设备的类型（如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等）和数量、输出设备的类型（如信号灯、接触器、继电器等执行元件）和数量以及由输出设备驱动的负载（如电动机、电磁阀等），并进行分类、汇总。

    (3)选择可编程控制器的机型。

    可编程控制器是整个控制系统的核心部件，正确、合理地选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。艾特贸易小编提示PLC的选型包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O模块的选择等。

    (4)分配I/O通道，绘制I/O接线图。

    通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理，进行相应的I/O通道分配，并据此绘制I/O接线图。

    至此，基本完成了PLC控制系统的硬件设计。

    (5)设计控制程序。

    根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图，采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件，这对于保证整个系统安全可靠地运行至关重要，必须经过反复调试，使之满足控制要求。

    (6)必要时设计非标准设备。

    在进行设备选型时，应尽量选用标准设备。如无标准设备可选，还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。

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利用可变与灵活的接线板，PROFIBUS DP 能根据需要通过 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型现场总线接口 （ECOFAST）进行连接。
PROFIBUS DP 的 T 功能与电源集成在接线板中，意味着在总线的调试与维护中，安装过程无需中断、也不需要另外的元件。
执行器与传感器的引脚分配作了修改，以便与 IP 65/67 的标准化趋势相适应。
根据接线板型号的不同，PROFIBUS 的地址可视觉设置或者用插入跳线进行设置。
ECOFAST 接口中使用了经过充分验证的识别连接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了两个外部可见的旋转编码开关来设置 PROFIBUS 地址。

ET 200eco 分布式 I/O 设备设计安装简便。

I/O 模块应安装在固体表面上。

可以对 I/O 模块进行预接线（未安装端子块）。

下表给出了允许用于安装 I/O 模块的螺钉：

列表: 螺钉型号

中号槽头螺丝刀或 8 毫米套筒扳手。

用螺钉将 I/O 模块安装在平面上。

用螺丝将 I/O 模块固定在面板正面顶部和底部两个安装夹具位置。 紧固力矩：3 Nm。

 
图片: 将 I/O 模块安装在面板上

专门地通过 PROFIBUS DP 进行通讯。
有如下诊断功能用以监测 ET 200eco 的功能：
BF (总线出错)
SF (系统出错)
电源、编码器和负载
诊断数据由模板上的 LED 指示，可以使用编程设备或者 PC 机上的软件进行评估，或者由 PLC 来评估
对于每个模板都进行编码器电源中的短路情况和是否失去负载电压的诊断。
接线板可以从基本模板中移除，也可以现场用设备再次螺钉安装，因此 PROFIBUS 和电源电压在应用中始终保持活动状态。
在将模块连接到没有使用 STEP7 参数设置的主站模块时，可以使用 GSD 文件进行参数设置。它能够装载进主站的组态工具中，以纯文本格式提供有关参数化 ET 200R 的所有信息。
对于 4/8F-DI, 在STEP 7下运行的 F 组态工具需要进行参数设置。 这是S7 分布式安全和 S7 系统的部分。

在作为设备或系统的一部分运行 ET 200eco 分布式 I/O 设备时必须遵循的特殊规则和规定取决于应用领域。

本节提供将 ET 200eco 分布式 I/O 设备集成到设备或系统时必须遵循的重要规则的概述。

符合 IEC 204 （对应于 DIN VDE113）的紧急切断装置必须在设备或系统的所有操作模式下都保持有效。

下表确定了出现特定事件后系统启动时必须注意的事项。

24 V 直流电源

该表显示了使用 24 V DC 电源必须遵循的规则。

防护外部电气干扰

下表说明为了保护系统免受电气干扰或出现故障应注意事项。

为了使用并集成进 PROFIBUS 应用程序，还对数字 I/O 提供了一个，紧凑的交互模块系列：

ET 200eco 组态中的电隔离部分：
1L+（电子设备/传感器电源）：
来自 PROFIBUS DP 和 2L+（负载电压电源）的电隔离，除了 I/O 模块 8 DI/8DO 2A 上的。
2L+（负载电压电源）：
来自所有其它电路的电气隔离，除了 I/O 模块 8 DI/8DO 2A 之外。 I/O 模块 8 DI / 8DO 2A 的1M 和 2M 从内部互连。
PROFIBUS DP 接口：
来自所有其它电路的电隔离。
ET 200eco组态
下图显示了使用 M12, 7/8" 端子块及使用 ECOFAST 端子块的 ET200eco 组态的电位。

利用可变与灵活的接线板，PROFIBUS DP 能根据需要通过 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型现场总线接口 （ECOFAST）进行连接。
PROFIBUS DP 的 T 功能与电源集成在接线板中，意味着在总线的调试与维护中，安装过程无需中断、也不需要另外的元件。
执行器与传感器的引脚分配作了修改，以便与 IP 65/67 的标准化趋势相适应。
根据接线板型号的不同，PROFIBUS 的地址可视觉设置或者用插入跳线进行设置。
ECOFAST 接口中使用了经过充分验证的识别连接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了两个外部可见的旋转编码开关来设置 PROFIBUS 地址。

SINUMERIK 840D SL NCU720.3PN WITH PLC 317-3PN/DP USER MEMORY: CNC: 3MB; PLC: 512KB INTERNAL-HEAT-DISSIPATION

西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的*之作，为自动化应用提供了日趋*的。

SINUMERIK 不仅意味着一系列数控系统，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。主要包括：控制及显示单元、PLC输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。

主要数控系统类型有： 

⑴SINUMERIK 802S/C系统

SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。

⑵SINUMERIK 802D系统

该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。

⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统

840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统*性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。

SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。

采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。

⑷SINUMERIK 840C系统

SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。

交流驱动系统

⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。

⑵ SIMODRⅣE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统。

⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。

⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U。