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工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令,而且各种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入信号,到PLC产生输出,的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号,经运行程序后产生的输出,才是对输入信号的响应。不理想时,还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应,要另作要求。
为了处理急需响应的输入信号,PLC有种种措施。不同的PLC措施也不*相同,提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入信号作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。
控制规模代表PLC控制能力,看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。
控制规模与速度有关。因为规模大了,用户程序也长,执行指令的速度不快,势必延长PLC循环的时间,也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度总是比小的要快。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大,用户程序长,要求有更大的用户存储区。同时点数多,系统的存储器输入、输出的信号区(输入输出继电器区或称输入、输出映射区)也大。这个区大,相应地内部器件(解释见后)也要增多,这些都要求有更大的系统存储区。
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控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点,那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中,而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以,规模大,所使用的模块也多。
控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多,指令的功能也强,才能应付对点数多的系统进行控制的需要。
控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型
5.3组成模块
PLC的结构虽有箱体及模块式之分,但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。
这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。
一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。
组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一台完整的PLC,以满足控制系统对PLC的要求。
常见的PLC模块有:
CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。
电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入信号提供电源。
I/O模块,它集成了I/O电路,并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。
内存模块,它主要存储用户程序,有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。
底板、机架模块,它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的提供总线。若干底板间的有的用接口模块,有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的,并依可能提供I/O点数的多少,划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体,它不含CPU,仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
除上述模块,PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D(模入)模块、D/A(模出)模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU,可对信号作预处理或后处理,以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同,性能好的PLC,这些模块种类多,性能也好。
通讯模块,它接人PLC后,可使PLC与计算机,或PLC与PLC进行通讯,有的还可实现与其它控制部件,如变频器、温控器通讯,或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力,代表着当今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能,一定要了解它的模块,并通过了解模块的性能,去弄清楚PLC的性能。
除了模块,PLC还有外部设备。
尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备,配置好合适的模块就行了。然而,要对PLC编程,要监控PL南京西门子SITOP电源代理商
定时器,可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少,设定范围有多大,设定值的分辨率又是多少,这些都代表定时器件的性能。
计数器,可进行计数,到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数,计数范围多大,怎么设定,有多少计数器,则是PLC计数器性能的代表指标。
数据存储区,用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用,是PLC进行模拟量控制,或记录数据所*的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机,其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。
此外还有其它一些内部器件,了解某PLC性能时,也都必须掌握它。
内部器件也是PLC指令的操作数,不弄清楚是无法编程的。
精智面板系列 KP、TP、KTP
优异的人机界面功能,适用于要求苛刻的应用
宽屏 TFT 显示屏,对角尺寸为 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸(全部 1600 万色),与此前的设备相比显示面积增加高达 40%
集成功能,带有归档、脚本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服务器
可通过 PROFIenergy、HMI 项目或控制器在 0 - * 范围内调节显示屏亮度
现代工业设计,7" 及以上型号采用铸铝前端
所有触摸式设备都进行垂直安装
进行*选择:提供了 7 个触摸型号和 5 个按键型号
设备发生电源故障时的数据安全和 SIMATIC 人机界面存储卡的数据安全
创新的维护和调试方式,可通过第二个 SD 卡进行(自动备份)
通过标准电缆(标准以太网电缆、标准 USB 电缆)方便地进行项目传输
画面刷新时间短,性能*
通过了多种认证(例如,ATEX 2/22 和船舶认证),适用于条件极为恶劣的工业环境
具有众多通信选件: 内置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口;2 个 PROFINET 接口,带集成交换机,适用于 7 英寸或更大型号; 1 个 PROFINET 接口,支持千兆传输,适用于 15 英寸或更大型号
所有型号都可用作 OPC UA 客户端或用作 OPC DA 服务器
按键操作设备,每个功能键带 LED,具有新的文本输入方法,与手机键盘类似
所有按键都具有 200 万次使用寿命
使用 TIA 博途的 WinCC 工程组态软件进行组态
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全集成自动化(TIA) 的集成组件:
提高生产率,zui小化工程费用,减少生存周期成本
当安装空间有*也可用在垂直位置(所有触控设备)。
具备下列特点,可降低维修和调试成本:
组态效率高,项目下载快,因此组态和调试时间较短
可通过可选的 SIMATIC HMI 存储卡进行自动备份
背景照明寿命周期长
免维护设计
断电时可保证数据安全
由于具有输入/输出字段、图形、趋势曲线、柱状图、文本和位图等要素,可以简单、轻松地显示过程值
带有预组态屏幕对象的图形库
可使用??
可组态 32 种联机语言(包括亚洲和西里尔字符集)
可以在线切换 32 种语言
相关语言文本和图形
标准硬件和软件接口可提高灵活性,并省去附加硬件:
内置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口(7 英寸及以上型号,两个 PROFINET 端口,带集成开关)
两个 SD 卡插槽,可用于存储归档和用户数据并用于自动备份
USB 设备接口可用于方便地下载项目
USB 主机接口可用于连接 USB 闪盘、键盘、鼠标和打印机
对于 7 英寸及以上型号,可将音频输入/输出接口与集成的媒体播放器结合使用
标准 Windows 存储格式(CSV),用于归档和配方,以使用标准工具(如 Microsoft Excel)实现进一步处理
可通过 Sm@rtServer 选件进行模块化扩展,以便在各种 SIMATIC HMI 系统之间进行通讯和进行远程维护
在生产、过程和楼宇自动化中,使用 SIMATIC HMI 舒适型面,板可以实现对简单机器和设备的本地控制和监视。它们可在所有类型的行业与应用中使用。它们非常适用于完成要求苛刻的可视化任务,由于所具有的集成功能,可针对每种应用选择适宜的设备。
SIMATIC精简面板为机械工程专业提供了新的发展前景。对所有的设备都可以以优惠的价格提供基本HMI功能,也就是说可以让用户以非常经济的方式将HMI功能集成进小型设备或者简单的工程应用中。对于全新的SIMATIC S7-1200控制系统而言,SIMATIC精简面板也是最佳的功能扩展。
该系列面板可以有4、6 或 10 个显示屏,键盘或触摸控制,可以提供一个15 英寸的基本面板触摸屏。每个SIMATIC Basic Panel 都设计采用了IP65 防护等级,可以理想的用在简单的可视化任务中——甚至是恶劣的环境中。其它优点包括集成了软件功能,如报告系统、配方管理,以及图形功能。SIMATIC HMI KP300 单色
经济有效型设备,具有非常小的占用面积,适用于PROFINET 连接的小型HMI 任务,可以更换背光颜色。
用于复杂度有限的 HMI 任务的面板;用在PROFINET 网络上;特别适合于在空间有限的条件下直接安装在机器上,可以与SIMATIC S7-1200控制器以及其它控制器组合使用。该设备可以用一个设备替换面板、文字显示屏以及报警指示灯。
� HMI 基本功能
� 包含文字显示屏和报警灯的组态的经济有效的替代方案
� 格的基本面板
� 结构紧凑,节省空间。
� 可以以32 种可组态语言应用于全球
(其中 5 种可在线切换)
KTP300Basic mono 配备了3.6 英寸的 FSTN 显示屏,可以提供 240x 80像素的解决方案,用于显示复杂度不高的操作屏幕。它带有10 个可自由组态的功能键。键盘采用了手机键盘的设计,可以直观快速的输入数字和文字。
KTP300 Basic mono 是适用于小型S7-1200 控制器系统的理想的HMI 组件。它可以使用WinCC Basic V11 进行组态。KTP300 可以提供250 个变量的 HMI 基本的功能性(报警、趋势曲线、配方)。
背光颜色可以编程(白色、绿色、黄色或红色),并分配给各种报警。因此KP300 还可以用作报警指示灯的替代产品,而无需另外接线、分配I/O 和编程。
基本界面或 HMI 适用于中等性能范围的任务(没有脚本和归档)。
适用于中等性能范围的任务的 HMI,根据所选的版本可用于PROFIBUS 或PROFINET 网络;可以与SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器组合使用。在触摸屏尺寸和分辨率上,KTP1000可以满足更高要求。
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TP1000 Basic color 配备了 10.4 英寸 TFT 显示屏可以提供 256 种颜色。640 x 480像素的分辨率可以在合适的尺寸包括颜色表现下显示最复杂的操作屏幕,面板可以用电阻模拟触摸屏操作,还配有8 个自由组态的功能键,它们在执行时可以提供触觉反馈。KTP1000Basic color 是用于中高等的S7-1200 控制器系统的理想HMI 组件。它可以使用WinCC flexible Compact 或者用于S7-1200 的STEP7 基本工程组态软件的HMI组态软件进行组态。KTP1000 可以提供500 个变量的 HMI 基本的功能性(报警、趋势曲线、配方)。我们还可以提供入门级产品包,除了包括WinCC flexible Compact 组态软件的装置外,用DVD 光盘提供了 SIMATICHMI 手册汇编,以及一根以太网线。MPI电缆以及一年软件升级服务的证书,而且所有这些都具有相当大的价格优势。
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可以防止装载存储器(存储卡)执行操作。要防止从内部装载存储器到外部装载存储器的操作,请按照以下步骤操作:
1. 在 STEP 7 中,从 CPU 设备组态的“常规”(General) 属性中选择“保护”(Protection)。
2. 在“外部装载存储器”(External Load Memory)
部分,选择“禁用从内部装载存储器到外部装载存储器的操作”(Disable copy from internal load memory to external load memory)。
有关该属性对 CPU 存储卡的影响,另请参见在 CPU 中存储卡 (页 152)主题。
专有技术保护可防止程序中的一个或多个代码块(OB、FB、FC 或
DB)受到未经的访问。 用户创建以对代码块的访问。
保护会防止对代码块进行未的读取或修改。如果没有,只能读取有关代码块的以下信息:
● 块标题、块注释和块属性
● 传送参数(IN、OUT、IN_OUT、Return)
● 程序的调用结构
● 交叉引用中的全局变量(不带使用时的信息),但局部变量已隐藏
将块组态为“专有技术”保护时,只有在输入后才能访问块内的代码。 使用代码块的“属性”(Properties) 任务卡组态该块的专有技术保护。
打开代码块后,从“属性”(Properties) 中选择“保护”(Protection)。
1. 在代码块的“属性”(Properties) 中,单击“保护”(Protection)
按钮显示“专有技术保护”(Know-how
protection) 对话框。
2. 单击“定义”(Define) 按钮输入。输入并确认后,单击“确定”(OK)。
附加特性允许程序块,以用于特定存储卡或
CPU。该特性对于保护您的知识产权特别有用。当您将程序块与特定设备在一起时, 就会将程序或代码块为仅用于特定存储卡或
CPU。此特性允许用户通过电子(例如通过 Internet
或电子邮件)或发送存储卡的分配程序或代码块。保护可用于 OB (页 204)、FB
(页 206) 和 FC (页 205)。S7-1200 CPU 支持三种类型的块保护:
● 与 CPU 的序列号进行绑定
● 与存储卡的序列号进行绑定
● 与强制性动态绑定
使用代码块的“属性”(Properties) 任务卡将块到特定 CPU 或存储卡。
1. 打开代码块之后选择“保护”(Protection)。
2. 在“保护”(Copy protection) 任务下的下拉列表中,选择要使用的保护的类型。
3. 对于与 CPU 或存储卡序列号的绑定,可以在下载时序列号,也可以输入存储卡或
CPU 的序列号。
序列号区分大小写。
对于与强制性的动态绑定,定义下载或块所必须使用的。