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主要业务领域范围涉及机械、电力、冶金、建材、石化、轻纺、市政工程等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括法国施耐德、日本OMRON、德国西门子、瑞典ABB 、伊顿 、魏德米勒 、富士、日本东芝、德国威图等世界著名工控产品厂商合作密切，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的

摩擦特性曲线

西门子6XV1830-3EH10概述

在许多应用（如：带齿轮电机或传送带的应用）中不能忽视负载的摩擦转矩。

变频器提供在转速控制器条件下带摩擦转矩前馈控制转矩设定值的方法。前馈控制根据转速

变化降低了转速超调。

带摩擦转矩的转速控制器前馈控制

摩擦特性曲线

摩擦特性曲线的控制点定义用于正旋转方向上的转速。在负旋转方向上，变频器使用带负号

的控制点。

功能说明

记录摩擦特性曲线

快速调试结束后，变频器会将控制点的转速设为与电机额定转速相匹配的值。所有控制点的

摩擦转矩仍为零。根据要求，变频器记录摩擦特性曲线：变频器逐步将电机加速至额定转速，

测量摩擦转矩并将摩擦转矩写入摩擦特性曲线的控制点上。

前提条件

电机允许加速至额定转速，而不会造成人员伤亡或财产损失。

操作步骤

1. 设置 p3845 = 1：变频器先后在两个旋转方向上使电机加速，并计算正方向和负方向上的测

量结果。

2. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。

3. 变频器使电机加速。

测量期间，变频器发出报警 A07961。

当变频器计算出所有摩擦特性曲线上的控制点（*代码 F07963）时，变频器停止电机。

已成功记录了摩擦特性曲线。

将摩擦特性曲线添加到扭矩设定值上

如果激活了摩擦特性曲线 (p3842 = 1)，变频器会将摩擦特性曲线 r3841 的输出添加到扭矩

设定值上。 

转动惯量测定器

概览

根据负载转动惯量和转速设定值变化，变频器可计算电机所需的加速转矩。通过转速控制器

预控制，加速扭矩了扭矩设定值的主要百分比。转速控制器会改正预控制（前馈控制）

中的错误。