西门子3RW软启动器

概述

当系统包含两套模块，且这些模块被组态为冗余对并作为冗余对操作时，即被视为冗余 I/O

模块。冗余 I/O 的使用提供了程度的冗余，因为系统既可以容许 CPU 故障，也可以容许

信号模块故障。从 PCS 7 V9.0 开始支持 PROFINET 总线下的 I/O 冗余，目前仅支持

ET200SP HA 分布式 I/O。

组态 CFC 程序

在工厂层级中插入一个图表 CFC1，将 APL 库中 DI 的通道驱动块 Pcs7DiIn 拖到 CFC

中，将主站模块的输入地址连接到模块 PV_In 引脚，

编译 CFC 生成模块驱动

编译 CFC,注意保持编译选项中生成模块驱动的选项是被选中状态，编译过程中系统自

动为冗余模块生成诊断，连接驱动块的相应引脚

在 RROFINET IO 系统中配置 I/O 冗余,需要在端子模块相邻的位置插入同型号的 I/O 模块．

监视信号状态和 CPU 诊断缓冲区

将 CFC 下载后， 通过启用 TEST MODE， 可以监视相应冗余 IO 模件的主

(QACTIV_M)、备地址(QACTIV_S)模板的状态， 其中值“1” 表示 正常，值“0” 表

示 故障， 

端子模块将两个负责 I/O 信号处理的连接在一起。

q 与独立的 I/O 模块相比,端子模块减少了外部接线,因为过程信号的互连已在系统的内

部中集成.

q 在信号模块级别上的冗余增强了系统的可用性.

q 控制执行器的模块的并行输出同原来的切换信号输出有了较大的改进

在冗余 I/O 系统中, 两个冗余模块分别进行数据处理，左边的模块的通道被设置为优选通道为西门子3RW软启动器

AS 系统提供过程数据。如果模块故障或优选通道故障，优选通道会自动切换到冗余模块上，

在故障消除时，受影响的通道不会发生优选通道切换。

HART 通讯仅通过优选通道进行通讯。

说明：

Ø 当模块配置为 I/O 冗余时，模块通讯相互分开，互不影响，编程无需使用冗

余的功能

库。

Ø 冗余 I/O 模块必须*相同，如具有相同的订货号，相同的固件版本。

PROFINET 冗余 I/O 小结：

1、 ET200SP HA 的冗余模块安装在同一冗余模块端子上，无需考虑模块测量的差异，

故冗余配置中无需配置测量差异。

2、 I/O 冗余基于通道，通道的状态信息来自于模块的输入。

3、 I/O 冗余不使用 CPU 属性设置中的冗余管理 DB。

4、 I/O 冗余的主、从模块地址都直接与通道驱动块相连接，不在借助过程映像区实现数

据复制。

5、 I/O 模块组态时需要开启诊断功能。

注：表 3.2 中两种端子模块的区别在于：Light 类型的需要接入 24V 重新开启一个电势组，为

此端子模块上的模板和它后面的模块供电，Dark 类型的不能插入 24V 来开启新的电势组，

它需要从左侧的 Light 类型端子模块取电。