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SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2 T， 8GB RAM， 128 GB CFast 带 Windows 10 IoT 企业版 64 位和 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP T， 接口： 1 个 CFast 插槽，1 个 SD/MMC 插槽， 1 个接口，用于 ET 200SP 总线 适配器 PROFINET， 1个 10/100/1000 MBit/s 以太网 ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 显示端口， CFast 上的文档， CFast 上的恢复图像

S7-1500T 工艺 CPU 可以针对每个定位轴和同步轴，使用多达 4 个编码器或测量系统作为

实际位置，以实现闭环位置控制

对于闭环位置控制，一次只能有一个编码器处于激活状态。可以在 4 个编码器或测量系统

之间进行切换。

使用附加的机器编码器（除电机编码器之外）（例如用作直接测量系统），从而更准

确地检测加工过程的实际位置。

• 在柔性制造过程中更改工具后，使用替代编码器系统。

可在轴组态中组态编码器。在用户程序中，使用运动控制指令“MC_SetSensor”来控制编码

器的切换。