EUCHNER互锁模块符合接线标准，减少接线成本

所有的AR系列均可以串接到一起实现更复杂，更庞大的安全控制系统。而这种串接方式并不会降低系统的安全性能或是安全等级。因此，也就省掉了评估单元。安士能CES以及CET也有AR模式可选

互锁还是锁止？MGB-L0、MGB-L1和MGB-L2功能比较：

互锁装置（MGB-L0，无锁止功能）

手柄模块和互锁模块配合使用可实现对移动式安全门的安全防护。与此同时以机械的方式阻止安全门继续移动

当满足如下条件时，安全输出OA和OB输出高电平：

• 安全防护装置关闭（但可在任意时候打开）

• 锁舌插入互锁模块

互锁模块检测到安全防护装置和锁舌的位置。可以通过旋转手柄模块的手柄，使锁舌移动进入锁止模块

锁止装置（MGB-L1和MGB-L2）

手柄模块和锁止模块配合使用可实现对移动式安全门的安全防护。与此同时以机械的方式阻止安全门继续移动

当满足如下条件时，安全输出OA和OB输出高电平：

• 安全防护装置关闭

• 锁舌插入锁止模块

• 安全锁勾处于锁闭状态 (安全门已经*锁止，不能打开)

锁止模块检测到安全防护装置和锁舌的位置。对于MGB-L1以及MGB-L2，门是否上锁也同样可以被监控到。与MGB-L0相似，通过旋转手柄，可以使安全锁舌进入或是推出锁止模块。当安全锁舌*进入锁止模块，安全锁勾将锁舌锁止。但是锁止可能是通过弹簧弹力或是电磁线圈磁力作用实现，这取决于型号是MGB-L1还是MGB-L2，两者的锁止方式不同。

•  MGB-L1型：锁勾靠弹簧的弹力使之将安全锁舌保持在锁止位置，通过电磁线圈磁力作用解除锁定（通电解锁，机械锁止）。

•  MGB-L2型: 安全锁勾在电磁线圈磁力作用下，将锁舌保持在锁止位置，当电磁线圈断电，安全锁勾在弹簧的弹力作用下释放锁舌，解除锁定（断电解锁，通电上锁）。

与安全评估单元或是安全控制系统的连接

MGB安全控制系统几乎可以与所有的安全评估单元或是安全控制系统相连。与此类似的系统中，因为MGB安全控制系统本身就具有短路监控功能，所以整个系统再不需要额外的短路监控电路。与此同时，其安全性能可达到PL e。

EUCHNER互锁模块MGB-AR系列多功能安全门控系统

• 辅助解锁装置

• M12x1.5出线孔接线或接插件连接

• 接插件连接，M23 (RC18)或12针M12可选

• 门锁功能通过IMP作为PLC的控制输入信号实现（仅3 mA）

• 监控输出

• 安全门处于关闭状态时，OD = ON

• OT = 门闩锁舌已经插入评估模块（门锁装置已就绪，可供电磁线圈控制。互锁装置对应于安全输出）

• OL = 门锁电磁线圈处于锁闭位置（门锁装置对应于安全输出）

• OI = 诊断输出，系统出现错误

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