德国西克SICK编码器

由于编码器尺寸小巧，用于可使用低功率、甚至功率的电机，从而减小电机尺寸

SEK/SEL34 伺服反馈编码器非常适合用于恶劣的环境条件
采用整体扫描的电容式测量原理，容许较高的轴向和径向误差

每圈正弦/余弦周期 16
可测量圈数 1
每圈大步数 512 通过 RS 485
总步数 512
测量步距 20 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 ± 288 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值
差分非线性度 ± 144 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 1,792 Byte

德国西克SICK编码器接口

位置编码类型 二进制
编码方向 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®

电气参数

连接类型 插头, 8 针, 径向
供电电压 7 V ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 < 50 mA

西克SICK编码器机械参数

轴的形式 锥形轴
重量 ≤ 0.04 kg
转动惯量 1 gcm²
工作转速 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
允许径向轴位移 ± 0.15 mm
允许轴向轴位移 ± 0.3 mm
允许驱动装置静态轴位移 0 mm

西克SICK编码器环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C
储存温度范围 –50 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP20, 安装状态下，插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529)

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