详细介绍

CT-HP系列控制器

• CT-HP系列电移台控制器，采用 32位 DSP 处理器控制，可实现三轴直线插补(对于4轴控制器)和两轴圆弧插补(对于2或4轴控制器)，每一轴均有闭环反馈功能。

• CT-HP系列控制器针对电动平移台、旋转台和角位移台设计，可以控制 1 ～ 4 轴点对点位置运动系统。内置驱动性能优良的步进电机驱动器或交流伺服电机驱动器，简化了安装，提高了可靠性。友好的人机对话界面、丰富的功能参数、灵活的联机通讯指令，使系统整合更加简便、高效。

型号	CT-HP-256-XY	CT-HP-256-XYZR	CT-HP-512-XY	CT-HP-512-XYZR
说明	2轴二相步进电机	4轴二相步进电机	2轴三相步进电机	4轴三相步进电机
电机控制	2相步进电机(24V，3.5Amax)		3相步进电机(24V，5.8Amax)
	开环或闭环控制
	400kHz脉冲频率
	256细分max		51200max.每转脉冲数
运动控制	32位，150MHz DSP 处理器
	数字PID伺服控制
	梯形速度调节
	点到点、同步/非同步运动
	点动模式、增量模式
	3轴直线插补和2轴圆弧插补
传感器	零位光电开关、负限位开关和正限位开关
选配	遥感手柄、SD卡
配套软件	CT-HP控件
遇讯接口	RS-232，USB2.0
I/O	16位I/O(8个TTL输入，8个集电极开路输出)
内存	512KB Flash Non-Volatile Firmware
显示面板	LCD显示，240×128点阵，105mm×56mm
电源及功率	115/220v,60/50Hz,400W(max)
外形尺寸	440×395×145mm
重量	7.5Kg max

CT-HP系列控制器