雄克旋转单元SRU-plus 50-W-180-3-M结构示意图：
在压力作用下，两个气动活塞在各自的活塞孔中沿直线移动其端面，通过其侧面细齿转动小齿轮。
1传动装置
气动强大双活塞传动
2小齿轮
坚固齿轮，可选配流体介质通道，将活塞运动转换为旋转运动
3外壳
采用氧化铝合金，使得重量大大减轻
4套筒技术
终端位置径向调整，无沉降效应，保证快速更换维护。
5减震
高惯性矩液压减振器
雄克旋转单元SRU-plus 50-W-180-3-M产品系列的常规说明
重复精度：定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
洁净室等级 ISO 14644-1：5
齿轮轴位置：始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须*旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度：可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩：注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。可采用外部止挡在终端位置均匀达到最大扭矩。
朝气动中间位置旋转：仅通过一半的额定转矩完成。
周期：小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件：所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料：铝（挤压型材）
启动：气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理：双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围：
流量控制阀、定心套、直接接口 O 型圈，带肩螺栓（仅 SRU-plus 63）、装配和操作手册
雄克旋转单元SRU-plus 50-W-180-3-M技术参数
ID 0362630
终端终点位置阻尼 液压减震器
旋转角度 [°] 180
端位置调整 [°] 3
扭矩 [Nm] 52
中间位置数量 1 x M （气动）
中间位置调整角度 [°] 3
IP 防护等级 67
重量 [kg] 12.2
流体消耗量（2×额定角度） [cm³] 776
额定工作压力 [bar] 6
最小工作压力 [bar] 4
最大工作压力 [bar] 8
连接软管直径 8 x 6 x 1
环境温度 [°C] 5
环境温度 [°C] 60
重复精度 [°] 0.05
ISO 清洁室等级 5
长度 X [mm] 406.5
宽度 Y [mm] 150
高度 Z [mm] 92.5
力矩 My max. [Nm] 340
最大轴向力 Fz max. [N] 9000
雄克旋转单元SRU-plus 50-W-180-3-M
