雄克机械手PGN-plus 100-1
描述
通用型机械手 PGN-plus, 尺寸: 100, 气动
单指行程: 10 mm
闭合力: 660 N
张开力: 725 N
环境温度: 90 °C
雄克机械手PGN-plus 100-1
在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1多齿导轨
高负载、几乎无反向间隙的基爪导轨，用于长手指
2基爪
用于连接根据工件制作的手指
3传感器系统
外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架
4外壳
采用高强度的铝合金，使得重量减轻雄克机械手PGN-plus 100-1
5定心和安装可能性
适用于机械手通用装配
6楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取
雄克机械手PGN-plus 100-1的技术参数
ID 0371102
单指行程 [mm] 10
闭合力 [N] 660
张开力 [N] 725
闭合力（手指长度 0 mm） [N] 770
打开力（手指长度 0 mm） [N] 845
重量 [kg] 0.81
建议工件重量 [kg] 3.3
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 45
最小工作压力 [bar] 2.5
最大工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
最小空气吹扫压力 [bar] 0.5
最大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.07
打开时间 [s] 0.07
最大允许手指长度 [mm] 145
每机械手手指的最大允许质量 [kg] 1.1
IP 防护等级 40
环境温度 [°C] 5
环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
洁净室等级 ISO 14644-1 5
长度 X [mm] 120
宽度 Y [mm] 50
高度 Z [mm] 55
力矩 Mx max. [Nm] 80
力矩 My max. [Nm] 115
力矩 Mz max. [Nm] 70
最大轴向力 Fz max. [N] 2000
*可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力
雄克机械手PGN-plus 100-1产品系列的常规说明
抓取力：在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度：定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量：采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标配范围：接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
