雄克机械手JGP125-1的结构：
在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1、T形槽导轨
极长的机械手手指，可拆卸，牢固的基爪导轨
2、基爪
用于连接根据工件制作的手指
3、传感器系统
可不使用安装套件装配接近开关。
4、外壳
采用高强度的铝合金，使得重量减轻
5、定心和安装可能性
适用于机械手通用装配
6、楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取
雄克机械手JGP125-1产品系列的常规说明
抓取力：在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度：定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量：采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。雄克机械手JGP125-1
工作原理：楔式结构
外壳材料：铝合金，阳极氧化
基爪材料：钢
启动：气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围：接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现，雄克机械手JGP125-1
雄克机械手JGP125-1技术参数：
ID 0308650
单指行程 [mm] 13
闭合力 [N] 1080
张开力 [N] 1170
闭合力（手指长度 0 mm） [N] 1260
打开力（手指长度 0 mm） [N] 1365
重量 [kg] 1.35
建议工件重量 [kg] 5.4
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 87
最小工作压力 [bar] 2.5
最大工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
最小空气吹扫压力 [bar] 0.5
最大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.1
打开时间 [s] 0.1
最大允许手指长度 [mm] 160
每机械手手指的最大允许质量 [kg] 2.1
IP 防护等级 40
环境温度 [°C] 5
环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
长度 X [mm] 125
宽度 Y [mm] 60
高度 Z [mm] 63
力矩 Mx max. [Nm] 95
力矩 My max. [Nm] 115
力矩 Mz max. [Nm] 80
最大轴向力 Fz max. [N] 2240
雄克机械手JGP125-1的附件：
1、CWS (配件，用于 JGP 125-1)：GWK-125-P和GWA-125-P
2、安装套件 (配件，用于 JGP 125-1)：
AS-APS-M1-PGZN-plus 125-1
AS-FPS-PGZN-plus 125-1/PZB 160
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125
3、SDV-P (配件，用于 JGP 125-1)：
SDV-P 04
SDV-P 04-E
SDV-P 125-E-P
4、ABV-MV (配件，用于 JGP 125-1)：
ABV-MV30-G1/8
ABV-MV30-G1/8-V2-M8
ABV-MV30-G1/8-V4-M8
ABV-MV30-G1/8-V8-M8
