西门子显示屏6AV7863-2MB10-0AA0触摸屏附件

会立即检查更改的值有无输入错误。
要求：PUT 或 GET 指令是在程序编辑器中创建的。
要使用 PUT/GET 组态 S7 连接，请按以下步骤操作：
1. 在程序编辑器中，选择调用 PUT 或 GET 指令。
2. 在窗口中，打开“属性 > 组态”(Properties > Configuration) 选项卡。
 S7 通信
通信
功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH 129
3. 选择“连接参数”(Connection parameters) 组。在选择连接伙伴之前，只显示伙伴端点
的空下拉列表。其它所有输入选项均禁用。
同时显示一些已知的连接参数：
– 本地端点的名称
– 本地端点的接口
– 本地端点的 IPv4 地址
图 7-2 PUT 指令的连接组态
S7 通信
通信

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130 功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH
4. 从伙伴端点的下拉列表框中，选择一个连接伙伴。可以选择项目中未的设备或
CPU 作为通信伙伴。
选择连接伙伴后，会自动输入以下参数：
– 伙伴端点的名称
– 伙伴端点的接口。如果有多个接口，则可根据需要更改接口。
– 伙伴端点的接口类型
– 两个端点的子网名称
– 伙伴端点的 IPv4 地址
– 用于通信的连接的名称。
5. 如果需要，请在“连接名称”(Connection name) 输入框中更改连接名称。如果要创建新
的连接或编辑现有连接，则可单击连接名称输入框右侧的“选择连接”(Select
connection) 按钮。
说明
仅当已将伙伴端点的硬件配置和程序部分加载到硬件中后，两个通信伙伴之间的 PUT
和 GET 指令才能运行。要实现功能完整的通信，应确保在设备上不仅装载了本地
CPU 的连接描述，而且还装载了伙伴 CPU 的连接描述。
组态 BSEND/BRCV 的 S7 连接
例如，如果要使用 BSEND/BRCV 指令进行 S7 通信，首先需要组态 S7 连接。
要组态 S7 连接，请按以下步骤操作：
1. 在 STEP 7 的“设备与网络”(Devices & networks) 编辑器的网络视图中，组态通信伙
伴。
2. 选择“连接”(Connections) 按钮，并从下拉列表中选择“S7 连接”(S7 connection) 条目。
3. 使用拖放操作，互连通信伙伴（通过接口或本地端点）。如果所需的 S7 子网尚不存
在，则系统将自动创建。
还可以设置与未伙伴的连接。
4. 在选项卡“连接”(Connections) 中，选择 S7 连接所在的行。
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通信
功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH 131
5. 在“属性”(Properties) 选项卡的“常规” (General) 区域中，设置 S7 连接的属性（例如，
连接名称和将使用的通信伙伴接口）。
若要建立与的伙伴间的 S7 连接，请设置该伙伴的地址。
可在“本地 ID”(Local ID) 区域中找到本地 ID（用户程序中的 S7 连接参考）。
6. 在项目树中，选择用于 1 个 CPU 的“程序块”(Program blocks) 文件夹。双击文件夹，
打开文件夹中的 OB1。将打开程序编辑器。
7. 在程序编辑器中，如果在一端组态 S7 连接，则在通信伙伴的用户程序中调用相关的指
令进行 S7 通信；如果在两端组态，则在通信伙伴的用户程序中调用。例如，从“指
令”(Instructions) 任务卡中的“通信” (Communication) 区域内，选择 BSEND 和 BRCV
指令，并将其拖放到 OB1 的一个程序段中。
8. 通过该指令的 ID 参数，要用于数据传输的已组态连接的本地 ID。
9. 指令的参数，以标识待读取/写入的数据以及数据的来源和目的地。
10. 将硬件配置和用户程序下载到 CPU。
S7 通信
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132 功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH
通过 CP 1543- - 1 进行 S7 通信

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如果通过 CP 1543-1 的工业以太网接口建立 S7 通信，则可以在 S7 连接属性的“常
规”(General) 区域中选择数据传输的传输协议：
● 选中“TCP/IP”复选框（默认选中）：ISO-on-TCP (RFC 1006)：在 S7-1500 CPU 间
进行 S7 通信
● 禁用“TCP/IP”复选框：ISO 协议 (ISO/IEC 8073)：使用 MAC 地址进行寻址
图 7-3 选择 CP 1543-1 的传输协议
 S7 通信
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功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH 133
建立不同 S7 子网间 S7 连接的步骤
可通过各种 S7 子网（PROFIBUS、PROFINET/工业以太网）建立 S7 连接（S7 (页 323)
路由）。
1. 在 STEP 7 的“设备与网络”(Devices & networks) 编辑器的网络视图中，组态通信伙
伴。
2. 选择“网络”(Network) 按钮。
3. 通过拖放操作，连接 S7 子网（PROFIBUS、PROFINET/工业以太网）中的相应接
口。
S7 通信
通信
134 功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH
4. 选择“连接”(Connections) 按钮，并从下拉列表中选择“S7 连接”(S7 connection) 条目。
5. 在本例中，通过拖放操作将左侧 S7 子网 (PROFIBUS) 中的 PLC_1 连接到右侧 S7 子
网 (PROFINET) 中的 PLC_3。
已组态 CPU 1 和 CPU 3 之间的 S7 连接。
图 7-4 通过不同子网进行 S7 连接
 S7 通信
通信
功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH 135
ET 200SP 开放式控 制器作为 S7 连接的路由器 器
如果将 "PROFINET onboard [X2]" 接口分配给 SIMATIC PC 站的 CPU 1515SP
PC (F) ，CPU 1515SP PC (F) 便可用作 S7 连接的路由器。如果 CP 接口设置为“无，或
其它 Windows 设置”(None, or a different Windows setting)，则开放式控制器无法用作路
由的 S7 连接的路由器。
如果 CPU 1515SP PC (F) 分配的接口从“SIMATIC PC 站”(SIMATIC PC station) 更改为
“无，或其它 Windows 设置”(None, or a different Windows setting)，则 CPU 1515SP
PC (F) 路由的现有 S7 连接将失效。由于 PLC 现在不再处理此连接的路由功能，因此在
编译 CPU 1515SP PC (F) 时，将不会显示与无效连接相关的消息。在编译连接的端点
时，将仅显示路由的无效 S7 连接。
路由的 S7 连接所需的接口必须在 CPU 1515SP PC (F) 上明确。可以在“PROFINET
内置 [X2] > 接口分配”(PROFINET onboard [X2] > Interface assignment) 下的属性中编辑
CPU 1515SP PC (F) 的接口分配。
图 7-5 S7 路由 PC 站
更多信息
有关 S7 连接组态和如何在用户程序中使用 S7 通信指令的详细信息，请参见 STEP 7 在
线帮助。
通信
136 功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH
点到点连接 8 8
功能
通过带有串口（RS232、RS422 或 RS485）的通信模块 (CM)，可建立 S7-1500、
ET 200MP 和 ET 200SP 的点到点连接。
● S7-1500/ET 200MP：
– CM PtP RS232 BA
– CM PtP RS422/485 BA
– CM PtP RS232 HF
– CM PtP RS422/485 HF
● ET 200SP：
– CM PtP
通过点到点连接，通信模块与具有通信能力的第三方系统或设备之间可以进行双向数据交
换。进行点到点通信时，需要至少两个通信伙伴。通过 RS422 和 RS485，可以在两个以
上通信伙伴间进行通信。
点到点连接 的通信协议
● Freeport 协议（也称为 ASCII 协议）
● 3964(R) 程序
● RTU 格式的 Modbus 协议（RTU：远程终端设备）
● USS 协议（通用串行接口协议）
根据 ISO/OSI 参考模型，这些协议将使用不同层：
● Freeport：使用第 1 层（物理层）

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

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● 3964 (R)、USS 和 Modbus:使用第 1 层和第 2 层（物理层和数据链路层。因此，与
Freeport 相比，传输的可靠性更高）。USS 和 Modbus 还另外使用第 4 层。
 点到点连接
通信
功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH 137
Freeport 协议的特性
● 通过一个可选择的结束条件（例如，超出字符延时时间、收到结束字符、收到一定数
量的数据），接收方可以识别出数据传输是否结束。
● 但发送方无法识别接收方所接收到的发送数据有无错误。
3964 (R) 程序的特性
● 发送数据时，将添加一些控制字符（起始、结束和块校验字符）。请确保这些控制字
符不作为数据包含在帧中。
● 可通过这些控制字符建立和终止连接。
● 如果发生传输错误，则将自动重新传输数据。
通过 Freeport 或 3964 (R) 通信进行数据交换
待发送的数据将存储在相应 CPU 数据块的用户程序（发送缓冲区）中。通信模块上的接
收缓冲区将用于存储接收数据。检查接收缓冲区的属性，必要时进行调整。必须创建用于
在 CPU 中接收的数据块。
在 CPU 的用户程序中，可通过“Send_P2P”和“Receive_P2P”指令在 CPU 和 CM 间进行
数据传输。
建立 Freeport 或 3964 (R) 通信的步骤
1. 在 STEP 7 的硬件和网络编辑器的设备视图中，组态一个带有 CPU 和 CM 的
S7-1500 组态。
2. 在 STEP 7 的设备视图中，选择 CM 的接口。
3. 在 STEP 7 窗口的“属性 > 常规”(Properties > General) 下，分配接口的参数（例
如连接通信、消息发送组态）。
4. 在“通信 > 通信处理器”(Communication >Communications processor)下的“指
令”(Instructions) 任务卡中，选择“Send_P2P”或“Receive_P2P”指令，并将指令拖放到
用户程序中（例如拖入 FB）。
5. 根据组态，这些指令的参数。
6. 将硬件配置和用户程序下载到 CPU。
点到点连接
通信
138 功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH
或者：通信模块的动态参数分配
在某些类型的应用中，动态建立通信连接更有优势。即，通过一个特定的应用中的程序建
立通信。
这种应用的典型示例有串行计算机生产商。为了用户更为便捷地使用用户接口，这些制造
商可以按照特定的操作要求对通信服务进行调整。
Freeport 的通信指令
一共有 3 条指令可在用户程序中动态组态 Freeport 通信。以下情况适用于所有 3 条指
令：之前有效的组态数据将被覆盖，但不会在目标系统中保存。
● “Port_Config”指令可用于对通信模块的相关端口进行程序控制的组态。
● “Send_Config”指令可用于对相关的端口进行动态组态。例如，传输的时间间隔和中断
（串行传输参数）。
● “Receive_Config”指令可用于对相关的端口进行动态组态。例如，消息传输的开始和
结束条件（串行接收参数）
3964 (R) 通信的指令
一共有 2 种指令可在用户程序中动态组态 3964 (R) 通信。以下情况适用于这些指令：之
前有效的组态数据将被覆盖，但不会在目标系统中保存。
● “Port_Config”指令可用于对通信模块的相关端口进行程序控制的组态。
● “P3964_Config”指令可用于对协议的参数进行动态组态。
USS 协议的特性
● 一种简单的串行数据传输协议，采用半双工模式并通过循环帧进行数据传输，为驱动
技术量身定制。
● 根据主站/从站模式进行数据传输。
– 主站可以访问驱动器的功能，并可以控制驱动器，读取状态值，对驱动器参数进行
读/写操作。
 点到点连接
通信
功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH 139
通过 USS 通信进行数据交换
该通信模块将作为主站。主站可以向多 16 个驱动器连续发送帧（任务帧），并将收到
每个所寻址驱动器的响应帧。
在以下条件下，驱动器发送一个响应帧：
● 接收到的帧无错误
● 驱动器在此帧中寻址
如果不满足以上这些条件，或者在广播帧中对驱动器进行寻址，则驱动器将不发送响应
帧。
如果主站在一定的处理时间（响应延时时间）之后从驱动器接收到一条响应帧，则主站与
相应的驱动器之间存在连接。
建立 USS 通信的步骤
1. 在 STEP 7 的硬件和网络编辑器的设备视图中，组态一个带有 CPU 和 CM 的
S7-1500 组态。
2. 在项目树中，选择“程序块”(Program blocks) 文件夹。双击该文件夹，打开文件夹中的
OB1。将打开程序编辑器。
3. 从“指令”(Instructions) 任务卡的“通信”(Communication) 区域中的“通信处理
器”(Communications processor) 文件夹，根据当前的任务选择 USS 通信的指令，并
将其拖放到 OB1 的一个程序段中：

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伺服电机

– 使用“USS_Port_Scan”指令，可通过 USS 程序段进行通信。
– “USS_Drive_Control”指令为驱动器准备发送数据并评估驱动器的响应数据。
– “USS_Read_Param”指令可用于读出驱动器的参数。
– “USS_Write_Param”指令可用于更改驱动器的参数。
4. 根据组态，这些指令的参数。
5. 将硬件配置和用户程序下载到 CPU。
点到点连接
通信
140 功能手册, 11/2019, A5E03735819-AH
Modbus 协议 (RTU) 的特性
● 采用串行、异步传输的通信方式，传输速率高达 115.2 kbps，半双工。
● 根据主站/从站模式进行数据传输。
● Modbus 主站可发送向 Modbus 从站进行读写操作的作业：
– 读取输入、定时器、计数器、输出、存储位、数据块
– 写入输出、存储位、数据块
● 还可以向所有从站进行广播。
通过 Modbus 通信 (RTU) 进行数据交换
通信模块可以作为 Modbus 主站，也可以作为 Modbus 从站。Modbus 主站可与一个或多
个 Modbus 从站进行通信（具体数量取决于物理接口）。只允许 Modbus 主站通过对
Modbus 从站进行显式寻址，向 Modbus 主站返回数据。从站将检测数据传输是否终止，
并进行确认。如果发生错误，将向主站发送一个错误代码。
建立 Modbus 通信 (RTU) 的步骤
1. 在 STEP 7 的硬件和网络编辑器的设备视图中，组态一个带有 CPU 和 CM 的
S7-1500 组态。
2. 在项目树中，选择“程序块”(Program blocks) 文件夹。双击该文件夹，打开文件夹中的
OB1。将打开程序编辑器。
3. 从“指令”(Instructions) 任务卡的“通信”(Communication) 区域中的“通信处理
器”(Communications processor) 文件夹，根据当前的任务选择 Modbus 通信的指令，
并将其拖放到 OB1 的一个程序段中：