发那科伺服系统维修
(1) 发那科伺服电机的基本检查 原则上说，发那科伺服电机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于发那科伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：
1)是否受到任何机械损伤?
2)旋转部分是否可用手正常转动?
3)带制动器的电动机，制动器是否正常?
4)是否有任何松动螺钉或间隙?
5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。
(2) 发那科伺服电机的安装注意点 维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：
1)由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载
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