A06B-0147-B675发那科伺服电机维修故障：

 PLC逻辑控制的程序出现错误，参数设置的不正确，零件的加工程序出现错误这些原因造成的故障。第二分类方法，按照故障出现的时候有没有指示可以划分为无诊断指示故障以及有诊断指示故障。顾名思义，有诊断指示故障就是在机床运行时，诊断系统可以整个的加工过程，当某个步骤出现问题时，就会立刻报警或者以文字的形式进行显示的故障。无诊断指示故障，即当故障发生时没有相应的指示。这些故障的发生主要是由机械长年使用，机械的零部件出现磨损，造成程序与机械出现了匹配的问题造成的。第三种是按照故障出现的或然性划分的。如果当机械满足了一定的条件，某个故障就会发生，那么，这种故障就是系统性故障。而随机性故障就是当满足某个条件时，可能会发生的故。
A06B-0147-B675发那科伺服电机维修故障

 开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电，松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电。