半封闭同步带模组直线模组又称为线性模组、直线滑台等，可以完成简单的直线往返运动。通过模组之间的相互组合还可以实现负载的直线、曲线运动，使负载的自动化更加灵活、定位更加稳定。当前广泛使用的直线模组又分为两种：丝杆模组和同步带模组，这里要注意的是两者各有各的优点也会有一些无法避免的劣势对于直线模组怎么选型有一定影响。

滑台系列-RSB系列（丝杆/半封）
RSB80 系列
RSB110 系列 
RSB135 系列
RSB175 系列
RSB210 系列 
滑台系列-RCB系列（丝杆/全封）
RCB45 系列
RCB60 系列
RCB110 系列
RCB135 系列
RCB175 系列
滑台系列-RST系列（同步带/半封）
RST80 系列 
RST110 系列
RST135 系列
RST175 系列
滑台系列-RCT系列（同步带/全封） 
RCT50 系列
RCT60 系列
RCT70 系列 
电动缸系列-RCD系列（丝杆）
RCD40 系列
RCD50 系列
RCD100 系列

商品RST175是一款半封闭同步带模组，通常连接750W的电机，运行后RST175同步带滑台模组的重复定位精度可以达到±0.04，大水平承重可以达到75KG，速度可以达到4500mm/s有效行程高达100-5500mm。