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半封闭同步带模组RST110-P90-S350-ML机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手为能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
半封闭同步带模组RST110-P90-S350-ML 宛弘自动化设备公司位于美丽的苏州昆山开发区,是一家专业研发、设计、生产和销售伺服电动缸和电动伺服控制系统直线运动的创新型高科技企业。服电动滑台模组,精密性电缸,大推力两轴/四轴电缸联动平台,三轴悬臂式机械手臂,三轴龙门式坐标系模组,减速机,DD马达,宛弘自动化不断引进人才,秉承“科技创新、精益求精”严把质量关,为客户提供满意的产品和高质量的售后服务。精诚合作,为中国制造工业4.0开创更美好的明天。