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日本三菱伺服放大器MR-J4-20B
产品说明：
从业界高*级的高速伺服，到独立式伺服、多轴一体型。
从旋转型伺服电机到直线电机、直驱电机的广泛支持，大幅提高设备的性能。
产品概述：
三菱通*用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更强。
MR-J4-_B_伺服放大器与伺服控制器通过高速同步网络SSCNETⅢ/H连接。伺服放大器直接读取控制器发出的指令，并驱动伺服电机。
MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率位置编码器。此外，速度频率响应性达到2.5kHz的高速化。因此，与MELSERVO-J3系列相比，可以进行更高速更高精度的控制。
除了对应MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机以外，MR-J4-_B_伺服放大器的标配型号还可驱动线性伺服电机、直驱电机。
通过一键式调整和即时自动调整功能，可以根据各种机械的特性简单调整伺服增益。
MR-J4-_B
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器
支持SSCNETⅢ/H，可在控制器 ⇔放大器之间构建使用0.22ms周期的高速串行通信的*同步系统。
日本三菱伺服放大器MR-J4-20B
产品特点：
MR-J4-_B（SSCNETⅢ/H接口）
1.通信速度为150Mbps，通信周期为0.22ms.
2.可实现长距离配线（总延长距离可达6400m；站间至多100m*64轴）
3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNETⅢ/H相同，因此可轻松互换）
参数规格：
伺服放大器型号MR-J4- | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | |
输出 | 额定电压 | 三相AC170 V | |||||||||
额定电流 [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | |
电源输入 | 电压•频率 | 三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | 三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | ||||||||
额定电流 [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | |
许用电压波动 | 三相或单相AC170 V～264 V | 三相AC170 V～264 V | |||||||||
许用频率波动 | ± 5%以内 | ||||||||||
控制电路电源输入 | 电压•频率 | 单相AC200 V～240 V，50/60Hz | |||||||||
额定电流 [A] | 0.2 | 0.3 | |||||||||
许用电压波动 | 单相AC170 V～264 V | ||||||||||
许用频率波动 | ± 5%以内 | ||||||||||
消耗电量[W] | 30 | 45 | |||||||||
接口用电源 | 24 V DC± 10%（所需电流容量：0.5A（包含CN8连接器信号）） | ||||||||||
设备端编码器接口 | 三菱高速串行通信 | ||||||||||
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量[W] | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | |
动态制动 | 正弦波PWM控制/电流控制方式 | ||||||||||
通信功能 | 内置 | ||||||||||
编码器输出脉冲(pulse) | 过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子热过载继电器），伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护 | ||||||||||
安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1产品目录3 PLd,EN 61508 SIL2,EN 62061 SIL CL 2,EN 61800-5-2 SIL 2 | |||||||||
响应性能 | 8ms以下（关闭STO 输入--->断路能源） | ||||||||||
测试脉冲输入（STO） | 测试脉冲周期：1Hz-25HZ 测试脉冲关闭时间：MAX 1ms | ||||||||||
估计平均危险侧故障时间（MTTFd） | 100年以上 | ||||||||||
诊断范围 | 90% | ||||||||||
危险侧故障的平均概率 | 1.68×10-7[1/h] | ||||||||||
全闭环控制 | 准备实施 | ||||||||||
安全功能 | STO(IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||
通信功能 | USB:连接至个人电脑等设备 | ||||||||||
构造（保护等级） | 自冷、开放（IP20） | 强冷、开放（IP20） | 强冷、开放（IP20） | ||||||||
紧凑安装 | 可以 | 不可以 | |||||||||
重量 [kg] | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | |
1轴伺服放大器与伺服电机的组合：
与周边设备的连接：
产品图片：
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