对应伺服放大器型号

MR-J4-

参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。

MR-J4W

电源设备容量  *1 [kVA]

1.0

1.7

2.5

3.5

5.5

7.5

10

连续特性

额定输出 [W]

0.5

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7.0

额定转矩 (注3)  [N・m]

2.4

4.8

7.2

9.5

16.7

23.9

33.4

MAX转矩 [N・m]

7.2

14.3

21.5

28.6

50.1

71.6

100

额定转速 [r/min]

2000

MAX转速 [r/min]

3000

许用瞬时转速 [r/min]

3450

连续额定转矩时

的功率因数

标准 [kW/s]

7.85

19.7

32.1

19.5

35.5

57.2

74.0

带有电磁制动器 [kW/s]

6.01

16.5

28.2

16.1

31.7

52.3

69.4

额定电流 [A]

2.9

5.6

9.4

9.6

14

22

26

MAX电流 [A]

9.0

17.4

29.1

30.7

44.8

70.4

83.2

再生制动器频率

MR-J4-[次/分]

31

38

139

47

28

29

25

MR-J4W[次/分]

154

96

-

-

-

-

-

惯量矩J

标准[× 10 ^-4 kg・m ² ]

7.26

11.6

16.0

46.8

78.6

99.7

151

带有电磁制动器[× 10 ^-4 kg・m ² ]

9.48

13.8

18.2

56.5

88.2

109

161

推荐负载惯量比

15倍以下

速度•位置编码器

绝对位置•增量式共用22位编码器

（伺服电机旋转1周的分辨率：4194304 pulses/rev）

油封

带油封

耐热等级

155 (F)

结构

全闭自冷 (防护等级:IP67)

环境条件 *4

环境温度

运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结)

环境湿度

运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露)

环境

室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘

标高

海拔1000m及以下

耐振动 *5

X:24.5m/s²

Y:24.5m/s ²

X:24.5m/s²

Y:49m/s ²

X:24.5m/s²

Y:29.4m/s ²

振动等级

V10

轴的许用负载 *6

L [mm]

55

55

55

79

79

79

79

径向[N]

980

980

980

2058

2058

2058

2058

轴向[N]

490

490

490

980

980

980

980

重量

标准[kg]

4.8

6.2

7.3

11

16

20

27

带有电磁制动器[kg]

6.7

8.2

9.3

17

22

26

33

伺服电机型号

52BJ

102BJ

152BJ

202BJ

352BJ

502BJ

702BJ

形式

无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器

额定电压

DC24 V -10 %

消耗电量[W] at  20°C

20

20

20

34

34

34

34

电磁制动器静摩擦转矩 [N・m]

8.5

8.5

8.5

44

44

44

44

容许制动能量

每制动1次 [J]

400

400

400

4500

4500

4500

4500

每小时[J]

4000

4000

4000

45000

45000

45000

45000

电磁制动器寿命

制动次数[次]

20000

20000

20000

20000

20000

20000

20000

制动1次的能量[J]

200

200

200

1000

1000

1000

1000