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面议日本三菱旋转型伺服电机HG-SR301BJ
HG-SR
中容量•中惯性。
产品简介：
支持负载惯性大的设备。
容量: 0.5 kW～7 kW
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
[用途示例] ●搬送机械 ●专用机械 ●机械手 ●装载机、卸载机 ●绕线机、电压设备 ●转台 ●XY表
日本三菱旋转型伺服电机HG-SR301BJ
产品特点：
HG-SR系列
1.实现中惯性型产品的稳定驱动。
2.通过磁设计，实现业界MIN小总长。
3.标准配置（4194304 pulses/rev)高分辨率绝对位置●增量共享22位编码器。
4.采用标准保护等级IP67.
5.电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆、法兰形状及法兰尺寸与传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。
产品型号构成：
参数规格：
HG-SR 1000r/min系列 (中惯性,中容量) 规格
伺服电机型号 HG-SR | 51（B）J | 81（B）J | 121（B）J | 201（B）J | 301（B）J | 421（B）J | |
对应伺服放大器型号 | MR-J4- | 参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。 | |||||
MR-J4W | |||||||
电源设备容量 *1 [kVA] | 1.0 | 1.5 | 2.1 | 3.5 | 4.8 | 6.3 | |
连续特性 | 定格出力 [W] | 0.5 | 0.85 | 1.2 | 2.0 | 3.0 | 4.2 |
额定转矩 (注3) [N・m] | 4.8 | 8.1 | 11.5 | 19.1 | 28.6 | 40.1 | |
MAX转矩 [N・m] | 14.3 | 24.4 | 34.4 | 57.3 | 85.9 | 120 | |
额定转速 [r/min] | 1000 | ||||||
MAX转速 [r/min] | 1500 | ||||||
许用瞬时转速 [r/min] | 1725 | ||||||
连续额定转矩时 的功率因数 | 标准 [kW/s] | 19.7 | 41.2 | 28.1 | 46.4 | 82.3 | 107 |
带有电磁制动器 [kW/s] | 16.5 | 36.2 | 23.2 | 41.4 | 75.3 | 99.9 | |
额定电流 [A] | 2.8 | 5.2 | 7.1 | 9.4 | 13 | 19 | |
MAX电流 [A] | 9.0 | 16.6 | 22.7 | 30.1 | 41.6 | 60.8 | |
再生制动器频率 | MR-J4-[次/分] | 77 | 114 | 191 | 113 | 89 | 76 |
MR-J4W[次/分] | 392 | 286 | - | - | - | - | |
惯量矩J | 标准[× 10 -4 kg・m 2 ] | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 | 99.7 | 151 |
带有电磁制动器[× 10 -4 kg・m 2 ] | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | 109 | 161 | |
推荐负载惯量比 | 15倍以下 | ||||||
速度•位置编码器 | 绝对位置•增量式共用22位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：4194304 pulses/rev） | ||||||
油封 | 带油封 | ||||||
耐热等级 | 155 (F) | ||||||
结构 | 全闭自冷 (防护等级:IP67) | ||||||
环境条件 *4 | 环境温度 | 运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) | |||||
环境湿度 | 运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) | ||||||
环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | ||||||
标高 | 海拔1000m及以下 | ||||||
耐振动 *5 | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s 2 | X:24.5m/s2 Y:49m/s 2 | X:24.5m/s2 Y:29.4m/s 2 | ||||
振动等级 | V10 | ||||||
轴的许用负载 *6 | L [mm] | 55 | 55 | 79 | 79 | 79 | 79 |
径向[N] | 980 | 980 | 2058 | 2058 | 2058 | 2058 | |
轴向[N] | 490 | 490 | 980 | 980 | 980 | 980 | |
重量 | 标准[kg] | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 |
带有电磁制动器[kg] | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | 26 | 33 | |
与伺服放大器MR-J4的组合
HG-SR 1000r/min系列电磁制动器规格
产品型号 | HG-SR | ||||||
伺服电机型号 | 51BJ | 81B | 121BJ | 201BJ | 301BJ | 421BJ | |
形式 | 无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器 | ||||||
额定电压 | DC24 V -10 % | ||||||
消耗电量[W] at 20°C | 20 | 20 | 34 | 34 | 34 | 34 | |
电磁制动器静摩擦转矩 [N・m] | 8.5 | 8.5 | 44 | 44 | 44 | 44 | |
容许制动能量 | 每制动1次 [J] | 400 | 400 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
每小时[J] | 4000 | 4000 | 45000 | 45000 | 45000 | 45000 | |
电磁制动器寿命 | 制动次数[次] | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
制动1次的能量[J] | 200 | 200 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
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