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1.1 SINAMICS 驱动系列
.1 SINAMICS 驱动系列 装机装柜型功率部件 20 设备手册, (GH3), 10/2008, 6SL3097-2AE00-0RP3 产品型号 依照使用范围的不同，SINAMICS 系列为每一种驱动任务提供了度身定做的化的解决 方案。
SINAMICS G 用于异步电机，设计用于标准应用。这些应用的特点是对电机转速的动 态特性和精度要求比较低。
SINAMICS S 用于同步电机和异步电机，可解决高质量的驱动任务，并且能够满足 – 对动态特性和精度的较高要求， – 以及将广泛的工艺功能集成到驱动控制中的要求。
技术平台和全集成自动化 SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软件部件以及标准的设计、 组态和调试工具可保证所有部件之间的高度集成。SINAMICS 可以完成所有不同类型的驱 动任务。SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。 SINAMICS 是西门子“全集成自动化”的组成部分。 SINAMICS 在组态、数据管理以及与 上层自动化系统通讯等方面的通用性，可保证使用 SIMATIC SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统解决驱动任务时成本极为低廉。
1.2 SINAMICS S120 驱动系统
SINAMICS S120 驱动系统
多轴应用驱动装置
在机械制造和工厂工程的很多应用中，都需要使用共同完成驱动任务的协调式驱动装置。 例如港口起重机中的运行装置、纺织工业中的延展机、造纸设备或轧钢设备。 为此需要 使用带有耦合式直流母线的驱动，这样就能以节省成本的方式，在制动轴和驱动轴之间实 现能量交换。 SINAMICS S120 拥有大功率范围的电源供应装置（Line Module：电源模块）和逆变器 模块（Motor Module：电机模块），这些模块可以进行无缝安装并节约多轴驱动配置的空 间。
1.2 SINAMICS S120 驱动系统
DRIVE-CLiQ – 所有组件间的数字接口
SINAMICS S120 的所有组件，包括电机和编码器，都是通过共用的串行接口 DRIVE- CLiQ 相互连接。统一的电缆和连接器技术规格可减少零件的多样性和仓储成本。 对于第三方电机或改造应用，可使用转换模块（Sensor Module：编码器模块）将常规编 码器信号转换为 DRIVE-CLiQ。
所有组件中的电子铭牌
SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了 相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编 码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中，并且不必在调试 运行或更换设备时输出。
除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有物流数据，如制造商标识、订货号和全球一的 识别代码。由于这些值既可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以可以随时对机器 内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化。
SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 组件主要用于多轴驱动任务。
提供下列功率部件：
电源侧的功率部件：比如熔断器、接触器、电源电抗器和电源滤波器，用于开关电 源，符合 EMC 要求。
Line Module：电源模块：可为直流母线提供集中供电。
直流母线部件：可作为选件，用于稳定直流母线电压。
Motor Module：电机模块：可作为逆变器，接收来自直流母线的电能并为相连电机供 电。
电机侧的功率部件：比如正弦滤波器、电机电抗器、du/dt 滤波器，用于降低电机绕 组的电压负载。 为实现所需功能，SINAMICS S120 配备有
Control Unit：控制单元：能够在所有轴上进行所有驱动任务和工艺功能任务
可补充的系统组件：可以增强系统功能性，为编码器信号和处理信号提供不同的接 口。 SINAMICS S120 设计用于安装在控制柜内。
它们具备以下优点：
搬运轻便、安装与布线简便
实用的连接技术和符合 EMC 要求的线路安装
一致设计，无缝安装
内部风冷（其他的冷却方式请咨询）。
西门子SIMATIC S7-1500自动化系统支持所有适用的通信标准。所有SIMATIC S7-1500 CPU都集成有运动控制功能。工艺CPU支持各种扩展运动控制功能。SIMATIC S7-1500 CPU也可用作故障安全控制器。可对所有组件进行诊断操作，极大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。集成式安全功能有助于避免篡改以及专有技术窃取。不仅如此，集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全保障。西门子SIMATIC控制器集成在Totally Integrated Automation Portal中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在TIA Portal进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。
西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，
西门子SIMATIC S7-1500自动化系统 产品简介：
SIMATIC 控制器产品系列包含以下各种功能强大的系统：凭借集成的通信和工艺功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其适用于小型自动化解决方案。SIMATIC S7-1500 自动化系统，适用于高复杂性和高系统性能要求的工厂。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功能，可满足系统性能、灵活性和网络功能等各种严格要求。SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高密度通道于一身。通过使用智能的分布式功能，可节省控制柜的成本和空间。CPU 1513pro-2 PN 和 CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67，可提供 SIMATIC S7-1500 功能，适合在控制柜外使用。如果需要使用基于 PC 的自动化功能，可使用 SIMATIC S7-1500 软件控制器。在运行过程中，这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行。如果要提高系统可用性，请使用冗余系统 S7-1500R/H。在该系统中，两个 CPU（主 CPU 和备用 CPU）会并行处理用户程序，并地同步所有相关数据。如果主 CPU 发生故障，则备用 CPU 将在中断点处接管过程控制。
西门子S7-1500增强型控制器尤其适合具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看，SIMATIC S7-1500 控制器在离散自动化领域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品，是未来工厂的标准 – 凭借*的性能表现和创新的设计与操作方式，提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性，免维护且可以扩展，当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含最多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。系统包含下列组件：CPU：具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：标准 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）；紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上；故障安全型 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序；具有扩展运动控制功能的 T-CPU，如绝对同步运行（通过同步位置进行同步）、凸功能以及运动控制功能。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展。
