以下是MR-J3-20A 三菱伺服驱动器的详细规格说明：
【MR-J3-20A 三菱伺服驱动器主电路电源】
  ◆ 电压.频率：三相AC200～230V，50/60Hz或单相AC230V，50/60Hz
  ◆ 容许电压波动：单相AC230V时：AC207~253V；三相AC200～230时：AC170～253
  ◆ 容许频率波动：±5%以内
【控制电路电源】
  ◆ 电压.频率：单相AC200～230V，50/60Hz
  ◆ 容许电压波动：单相AC200~230V时
  ◆ 容许频率波动：±5%以内
  ◆ 输入：30W
【接口电源】
  ◆ 电压.频率:DC24V±10%
  ◆ 电源容量：300mA以上(300mA是使用所有的输入输出信号时的值，输入输出点数减少，电流可能下降)
【控制系统】正弦波PWM控制，电流控制方式
【动态制动】内置
【保护功能】过电流切断，再生过电压切断，过载一切断(电热继电器)，伺服马达过热保护，编码器异常保护，再生异常保护，电压不足，瞬间掉电保护，超速保护，误差过大保护
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范围:模拟速度指令1:2000，内部速度指令1:5000
  ◆ 模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定速度
  ◆ 速度波动:
     ·±0.01%以下(负载变化0~100%)
     ·0%(电源变化±10%)
     ·±0.2%以下(环温度25℃±10℃)仅用于外部速度设置时
  ◆ 转矩限制：由参数设定或外部模拟输入(DC0~±10V/最大转矩)

【位置控制模式】
  ◆ 最大输入脉冲频率：1Mpps(差动接收器时)·200kpps(集电极开路时)
  ◆ 指令脉冲放大倍数(电子齿轮):电子齿轮A/B倍A: 1~1048576  B:1~1048576  1/10<A/B<2000
  ◆ 定位完成范围设定：0~±10000pulse(指令脉冲单位)
  ◆ 误差范围:±3转
  ◆ 转矩限制:由参数设定或外部模拟输入(DC0~+10V/最大转矩)

【转矩控制模式】
  ◆ 模拟转矩指令输入:DC0~±8V/最大转矩(输入阻抗10~12k0)
  ◆ 速度限制:由参数设定或外部模拟输入(DC0~±10V/额定速度)
【结构】自冷却，开放
【重量KG】0.8
 【环境】
  ◆ 环境温度：运行时0~+55℃(不冻结)；保存时-20~+60℃(不冻结)
  ◆ 环境温度：90%RH以下(不凝结)
  ◆ 空气条件：室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体，可燃气体，油雾，灰尘的地方
  ◆ 海拔：海拔1000以下
  ◆ 振动：5.9m/S2以下