产品名称：NORTHSTAR北极星编码器

型号：HSD351024PA4

应要求可提供其它脉冲数的产品。

常用的型号用粗体表示。

技术数据（机械）

■ 通用工业标准编码器

■ 可达10000脉冲和40000步

■ 信号精度高

■ 防护等级高达IP 67

■ 工作温度高达100℃ (RI 58-T)

■ 可选多种法兰和配置，通用性强

■ 适用于强冲击等级

■ 应用场合，如：机床、CNC轴、包装机器、电机/驱动器、注模机、锯床、纺织机器

■ 有关EX版本的信息，请参阅RX 70-I

同步法兰

夹紧法兰外径58mm轴径6 mm / 6.35 mm / 7 mm /9.52mm / 10mm / 12mm（实心轴）

法兰（外壳的安装）

同步法兰，夹紧法兰

方形法兰，同步夹紧法兰

轴端的防护等

(EN 60529)IP64或IP67外壳的防护等级(EN 60529)

IP65或IP67轴载，轴向/径向?12 mm: 60N/ 80N?7-10 mm: 40N / 60N

?6 mm / 6.35 mm: 20N / 40N高转速10000 rpm典型启动转矩≤ 0.5 Ncm

≤ 1 Ncm (IP 67)RI 58-O  RI 58-T

1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25/ 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 /

128 /144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 /480 /

500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 /1600 / 1800

/ 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 3750 / 3968 / 4000 / 4096 / 4800 / 5000

5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000

应要求可提供其它脉冲数的产品。

常用的型号用粗体表示。

4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144

/ 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512

/ 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 /

2048 / 2500

应要求可提供其它脉冲数的产品。

常用的型号用粗体表示。

标准工业类型RI58-O/RI58-T

增量式实心轴

编码器    计数器    指示器    继电器    打印机    切纸机

技术数据（电气）

总体设计符合DIN VDE 0160，防护等级III，污染等级2，

过电压等级II

电源电压:RS 422 +传感(T)：直流5V±10%

RS 422 +报警(R)：直流5V±10%或直流10 ~ 30 V

推挽(K)，推挽互补(I)：直流10-30 V

典型空载电流40 mA（直流5V）、60 mA（直流10 V）、

30 mA（直流24 V）

大输出频率RS422：300kHz，推挽200kHz

标准输出版本RS 422 (R)：A，B，N，A，B，N，报警

RS 422 (T)：A，B，N，A，B，N，传感

推挽(K)：A，B，N，报警

推挽互补(I)：A，B，N，A，B，N，报警

脉冲宽度误差大±25°电气

脉冲数1 ~ 10000

警告输出NPN集电极开路，大5mA

脉冲形状方波

脉冲占空比1:1

1 电源电压直流10-30V的带极性保护

2 输出说明及技术数据，请参见“技术基础”部分。

PVC电缆(AB)颜色输出RS 422(RT)

推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V

黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A

绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N

黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND

1报警报警屏蔽

取决于订购代码。与编码器外壳相连。电气连接

PVC电缆转动惯量同步法兰，约14 gcm夹紧法兰，约20 gcm

抗振动(DIN EN 60068-2-6)100 m/s;2 (10~2000 Hz)

抗冲击(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s;2 (6ms)

工作温度RI 58-0：-10 ~ +70℃；RI 58-T：-25 ~ +100℃

存储温度RI 58-0：-25 ~ +85℃；RI 58-T：-25 ~ +100℃

外壳材料铝;重量约360 g;连接PVC电缆，轴向或径向

M23连接器(Conin)，轴向或径向;TPE电缆，轴向或径向

M16 (Binder)，轴向或径向;MS，轴向或径向

技术数据（机械）标准工业类型RI58-O/RI58-T

1通道B通道BN.C.通道B

2传感Vcc传感VccN.C.传感Vcc

3通道N通道N通道N通道N

4通道N通道NN.C.通道N

5通道A通道A通道A通道A

6通道A通道AN.C.通道A

7N.C.报警报警报警

8通道B通道B通道B通道B

10GNDGNDGNDGND

11传感GNDN.C.N.C.N.C.

12直流5 V直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V

1 屏蔽，供带CONIN接头电缆使用。

电气连接

M23连接器(Conin)12脚

电气连接

MS连接器，10脚

引脚说明RS 422/Euro-引脚引线

(连接代码O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V

5/E报警报警报警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)

TPE电缆(EF)颜色输出RS 422

(RT)推挽(K)推挽互补(I)

棕色/绿色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30V直流10 ~ 30 V

蓝色传感Vcc传感Vcc

棕色通道A通道A通道A

绿色通道A通道A

灰色通道B通道B通道B

粉红色通道B通道B

红色通道N通道N通道N

黑色通道N通道N

白色/绿色GNDGNDGND

紫色（白色）

1 白色，带RS 422 + 传感(T)

2 取决于订购代码

3 与编码器外壳相连

电气连接

TPE电缆标准工业类型RI58-O/RI58-T

增量式实心轴编码

同步法兰，58mm

连接电缆，轴向/径向

接头12极，轴向/径向

安装螺纹M 4x5

弹性安装，电缆弯曲半径R ≥ 100mm

固定安装，电缆弯曲半径R ≥ 40mm

尺寸单位：mm

夹紧法兰，58mm

连接电缆，轴向/径向

接头12极，轴向/径向

安装螺纹M 4x5

弹性安装，电缆弯曲半径R ≥ 100mm

固定安装，电缆弯曲半径R ≥ 40mm

方形法兰，63.5 mm x 63.5 mm

方形法兰，80 mm x 80 mm

尺寸:版本连接输出轴向L1

同步法兰，58mm 电缆R（带UB = 5 V）, T, K, I 51.5 41.5

R（带UB = 10V - 30 V） 56 56

接头R（带UB = 5 V）, T, K, I 57.5 51.5

R（带UB = 10V - 30 V） 57.5 56

夹紧法兰，58mm 电缆R（带UB = 5 V）, T, K, I 45.5 35.5

R（带UB = 10V - 30 V） 50 50

接头R（带UB = 5 V）, T, K, I 51.5 45.5

R（带UB = 10V - 30 V） 51.5 50

标准工业类型RI58-O/RI58-T

增量式实心轴:

版本:RI 58-0

脉冲:1-10000

法兰类型:K=夹紧法兰58  S=同步法兰:58   M=同步夹紧法兰:65  Q=方形法兰:63.5*63.5  G=方形法兰:80*80

防护等级外壳/ 轴承:

       4=IP65/64   4=IP65/64       4=IP65/64          4=IP65/64              4=IP65/64

       7=IP67/67   7=IP67/67       7=IP67/67          7=IP67/67    

轴:3*+7mm  6=9.52mm   2=10mm  7*=12mm    1=6mm  5=6.35mm   3=7mm         

电源电压:

E = 直流10V - 30V I= 推挽互补  R=RS 422 + 报警   K = 推挽 

I= 推挽互补连接:

R=RS 422 + 报警连接:

     A = PVC 电缆，轴向  B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针

     D = Conin，径向，顺时针  E = TPE 电缆，轴向  F = TPE 电缆，径向

     G = Conin,轴向, 逆时针   H = Conin,径向, 逆时针

 K = 推挽连接:

     A = PVC 电缆，轴向  B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针

     D = Conin，径向，顺时针  E = TPE 电缆，轴向  F = TPE 电缆，径向

     G = Conin,轴向, 逆时针   H = Conin,径向, 逆时针  

     J = Binder 6 极，径向 N = Binder 6 极，轴向

     K* = MIL10 极, 径向 O* = MIL10 极, 轴向

Ａ = 直流5V:输出:T=RS 422 + 传感  R=RS 422 + 报警