PosMV系列三维姿态/惯导
PosMV系列三维姿态/惯导

PosMV系列三维姿态/惯导

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2021-05-11 15:19:17
690
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应用领域:环保,化工,石油,能源,综合;
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环保,化工,石油,能源,综合
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广州拓海空间技术应用有限公司

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产品简介

PosMV系列三维姿态/惯导 POS MV 系列是Applanix 公司提供的三维姿态,定位,导航的系列产品,提供各种环境下稳定而又准确的位置参考。

详细介绍

PosMV系列三维姿态/惯导

主要特点:

POSMV GNSS 数据与IMU 的角速度和加速度数据进行融合,从而提供稳定又定位和定向数据。POSMV采用微秒级的时间精度对位置(经度、纬度和高程)、方向(横摇角、纵摇角和航向角)、涌浪、速度和性能指标进行同步,从而为客户提供一个整体的、综合性解决方案。在遇到GPS 接收不连续或多路径效应的情况下,具有消除定位漂移和快速重新获取信号的功能。

 

PosMV系列三维姿态/惯导根据精度需求,有四种产品可供选择:

技术参数

型号

参数

DGPS

Frugo Marinestar

IARTK

GNSS 失效时精度

POS MV SurfMaster

 

 横摇 / 纵摇角的测量精度优于 0.03

 

•IMU 封装可选,支持甲板和水下安装

 

 可选采用机架固定或小型化封装

 

 *支持 POSPacMMS

 

定位

 

 

0.5 - 2 m

 

水平:10cm95%

垂直:15cm95%

水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直 : +/- (15 mm +

1 ppm x 基线长度)

 

丢失 30 s 小于6m

漂移(RTK

横摇 & 纵摇

0.040°

0.030°

0.030°

0.050°

艏向

0.080°2 m 基线)

0.060°4 m 基线)

 

--

 

--

丢失一小时小于 1°

的偏移

涌浪

5 cm  5% 量程

2 cm  2% 量程

 

--

 

--

5 cm  5% 量程

2 cm  2% 量程

POS MVWaveMaster II

 

 横摇 / 纵摇角的量测精度优于 0.02

 

•IMU 封装可选,支持甲板和水下安装

 

 可选采用机架固定或 小型化封装

 

 *支持 POSPacMMS

 

定位

 

 

0.5 - 2 m

 

水平:10cm95%

垂直:15cm95%

水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直 : +/- (15 mm +

1 ppm x 基线长度)

丢失 30 s 小于 3 m

漂移(RTK

丢失 60 s 小于 9 m

漂移(RTK

横摇 & 纵摇

0.030°

0.020°

0.020°

0.040°

 

艏向

0.030°(2 m 基线)

0.015°(4 m 基线)

--

 

--

丢失一小时小于 2°

的偏移(< 60s 时,

失效可以忽略不计)

涌浪

5 cm  5% 量程

2 cm  2% 量程

 

--

 

--

5 cm  5% 量程

2 cm  2% 量程

POS MV OceanMaster

 

 横摇 / 纵摇角的量测精度优于 0.01

 

•IMU 封装可选,支持甲板和水下安装

 

 可选采用机架固定或 小型化封装

 

 *支持 POSPacMMS

 

定位

 

 

0.5 - 2 m

 

水平:10cm95%

垂直:15cm95%

水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直 : +/- (15 mm +

1 ppm x 基线长度)

 

~6m(DGPS)

~3m(RTK)

横摇 & 纵摇

0.020°

0.010°

0.010°

0.030°

 

艏向

0.020°2 m 基线)

0.010°4 m 基线)

0.020°2 m 基线

0.010°4 m 基线

0.020°2 m 基线)

0.010°4 m 基线)

丢失一小时小于0.1°

的偏移

(< 60s 时,失效

可以忽略不计)

涌浪

5 cm  5% 量程

2 cm  2% 量程

5 cm  5% 量程

2 cm  2% 量程

5 cm  5% 量程

2 cm  2% 量程

5 cm  5% 量程

2 cm  2% 量程

POS MV Elite

 

 横摇 / 纵摇角的量测精度优于0.005 

 

•IMU 封装可选,支持甲板安装

 

 可选采用机架固定或小型化封

 

 *支持 POSPacMMS

 

定位

 

 

0.5-2 m

 

水平 : +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度)

垂直 : +/- (15 mm +

1 ppm x 基线长度)

DGPS 丢失 60 s 小于

1.5 m 漂移

RTK 丢失 60 s 小于

0.5 m 漂移

横摇 & 纵摇

0.0050°

0.003°

0.0030°

0.03°

 

艏向

0.008°4 m 基线

0.015°2 m 基线

0.025°,单天线,

典型的轨迹测量

 

 

--

 

 

--

0.03°( 典型的轨迹测

 )

涌浪

5 cm  5% 量程

2 cm  2% 量程

 

--

 

--

5 cm  5% 量程

2 cm  2% 量程

 
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