1、无人测量船船体参数：

尺寸：119*56.5*23CM(长*宽*高)，方便小型汽车携带；

自重：自重不大于12kg,轻便,便于单人左右；

*载荷（Payload）：25kg ；

船体材料（HullMaterial）：HDPE工程塑料，船体材料耐老化,防紫外;船体本身耐1m跌落测试；

推进器（Motor）：快拆式直流无刷双推进器，推进器方便维护保养和更换；

船体形式：快速组合式3体船,兼顾轻便和稳定,以适应复杂水域，快速组合式3体船,兼顾轻便和稳定,以适应复杂水域；

电池续航：便携电池:1.5小时,10km距离续航。

2、自驾系统：

轨迹规划：规划方式:离线；不依赖无线通信和地面站,适合单人作业，无地面站信号,仍然自主巡航；

轨迹点数量(max)：5000；

内置9轴惯导传感器（加速度/陀螺仪/磁场/GPS）、单点GPS，满足1：500成图要求、自动航行控制器、数据压缩预处理模块、无线电台；

外接测试仪接口、RTK接口（GGA/RMC/VTG）、电池管理系统接口。

3、岸基系统：

无线数传距离：1500m；

基于4G LTE通讯电台，无距离限制；

地面站软件平台：windows；

工业级平板电脑：

操作系统：windows10/windons7/LINUX；

CPU：8thGenerationKBL-RIntel®Core™i5-8250U处理器4核8线程,处理器基础频率；1.60GHz,*频率3.40GHz,内嵌6MBSmartCache,TDP15W,*25W；

内存：8GB,板贴DDR4；

存储：256GBSSD（可以扩展）；

G-Sensor：内置；

屏幕：分辨率：1200*1920IPS；

尺寸：10inch16:10；

亮度：400cd/m2；

触摸方式：10点电容屏，G+G，大猩猩玻璃硬度7H以上,防刮花，支持手写；

摄像头：前置2.0MP、后置8MP,带手电筒；

电池/续航：类型：内置聚合物锂离子电池，双电池容量：2000mHA/7.4V可拆卸电池5000mHA/7.4V；

续航时间：8小时(默认50%音量，默认LCD*亮度，播放1080P高清视频)；

扬声器：内置8Ω/0.8W防水喇叭x1；

咪头：灵敏度:-42db,输出阻抗2.2kΩ；

WIFI：WIFI802.11(a/b/g/n/ac)频率2.4G+5G双频WIFI,；

Bluetooth：内置BT4.2(BLE)class1.5传输距离：10m；

4G：内置全网通；

GPS：内置支持:GPS;捕获灵敏度:-160dBm；冷启动时间：<30秒，热启动时间：<28秒，频率：0.25Hz…10MHz(configurable)；

机器接口：TF存储卡座：扩展外置存储x1/max：256GB；

USB接口：扩展外置存储及数据传输/标准USB3.0*1+typeCx1；

耳机接口：音频输出/∮3.5mm标准耳机接口x1；

DC接口：电源/DC19V3.42A电源接口x1；

HDMI接口：音视频输出/HDMI1.4aTypeCx1；

TPM：TPM2.0；

指示灯：Power/×1开机为常亮蓝色，关机灯灭；

Baterry×1(红绿双色)充电红色，充满绿色，低电量红色灯烁,放电不亮；

指纹×1SPI指纹(开机登录选配)；

FKEY按键*1扫码键，无barcode则可自定义(GPIO)；

扩展接口：pogoPin/12pinPogoPinx1、RJ45网口；

电源适配器：AC100V~240V、50Hz/60Hz输出DC19V3.42A；

加固性能：120cm开机状态跌落+6级防尘+5级防水；

可靠性能：工作温度：-20°Cto60°C；

存储温度：-30°Cto70°C；

湿度：Humidity:95%Non-Condensing；

质保：整机12个月质保/终身技术支持；

外包装：中性包装/支持OEM；

数据处理单元：i7-10750H/16G/SSD 1TB/NVIDIA GeForce RTX2070S 8G/15.6″/ Logitech MX MASTER/ AirPods2/ WD New My Passport 2TB

地面站软件：自主研发,专为无人船设计.非无人机开源软件；

无线数传距离：500m；

轨迹点数量(max)：5000。

4、手动遥控：

标准2.4G遥控器；

无线数传距离：500m。

5、测深仪：

尺寸(Dimension)：15.5x9x3.5cm；

Weight(重量)：0.5kg；

显示器：128x64pixelsFSTNsunviewableLCD；

防护等级：IP56；

内部电池：内置锂电池,使用时间8~10小时；

硬件增益：系统全自动,适应绝大多数水域,无需专业人员干预；

内部存储：4~32G存储卡,能够连续作业1周；记录原始模拟信号,便于确认数据正确性,真实性；原始数据,水深后期处理修正；可以直接记录*.csv数据格式；

GPS接口：RTKGGAGMC数据自动融合,记录于SD卡；

数据储存：RS232串口数据输出,适用于Hypack等多中软件 ；

测量范围：0.35~100m@200kHz；

测量精度：1cm±0.1%ofdepth。

6、定位系统：

RTK-A8P：定位精度8mm+1ppm。

7、主要配置清单：

无人船船体1个、无人船电池2组、无人船电池充电器1套、遥控器1套、岸基系统1套、测深仪系统1套、定位GPS1套、运输箱1个、辅助设备3套、设备箱三脚架1套。