PTOx_MAN子程序（手动模式）将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。

RUN（运行/停止）参数被启用时，PTO将加速至速度（Speed）。您可以在电机运行中更改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。

Speed参数确定着速度。速度是一个用每秒脉冲数计算的DINT（双整数）值。您可以在电机运行中更改此参数。

Error（错误）参数包含本子程序的结果。

C_Pos输出记录当前位置，如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的位置；否则此数值始终为零。

PTOx_LDPOS子程序（载入位置）将PTO脉冲计数器的当前位置值更改为一个新数值。您也可以使用本子程序为任何移动命令建立新的零位置。

EN位被开启会启用此子程序。在Done位发出子程序执行已经完成的信号前，请确定EN位保持开启。

START参数的开启会在PTO脉冲计数器中载入一个新位置。对于在START参数已开启且PTO当前不忙时的每次扫描，此子程序会在PTO脉冲计数器中载入一个新位置。为了确保仅发送一个命令，请使用边缘探测元素以脉冲方式开启START参数。

New_Pos参数提供取代现在报告的当前位置值的新值。位置值用脉冲数表示。

Done（完成）参数的开启意味着模块已完成本子程序。

Error（错误）参数包含本子程序的结果。

C_Pos输出记录当前位置，如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的位置；否则此数值始终为零。